拉深筋实验台电液系统改造（3）

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4  控制系统软件

采用IEC61131-3国际标准。IEC6113l-3规定了两大类编程语言：文本化编程语言和图形化编程语言。前者包括指令表(IL，Instruction List)语言和结构化文本(ST，Structured Text)语言，后者包括梯形图(LD，Ladder Diagram)语言和功能块图(FBD，Function BlockDiagram)语言。

采用德国3S公司的CoDeSys软件，可以把逻辑和顺序控制、运动控制、过程控制和传动控制等的编程纳入一个体系中。同时还将SCADA和人机界面软件的设计功能、程序的调试和仿真功能也包容进来。基于IEC61131—3国际标准的编程支持的控制类型，如图20所示。

5  液压系统压力数据采集系统

搭建实验台液压测试系统，以验证搭建的液压系统理论仿真研究，验证系统的节能及操纵特性。其工作过程是试验信号由相应的传感器检测，通过数据采集卡经转换输入到计算机，由软件进行编程处理，如存贮，显示和打印等。实验台液压系统的压力测控系统数据传输和控制原理图如图21所示。

基于PLC的电液比例控制系统能实现节能控制、流量与调速控制和恒功率控制等。同时，提高了工作稳定性，减少了能耗，同时减轻了因安装和维修带来的劳动强度，增强了系统的安全可靠性。

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注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916