《失控》第九讲：快速，廉价，失控

今天，我们一定要认识一位科学家，他是麻省理工学院移动机器人研究项目的负责人，叫罗德尼.布鲁克斯。在他的一篇论文中，把“快速，廉价，失控”列为主题，对传理念的抨击，让他的全新的逻辑思维方式给移动机器人带来了一场革命。

这场革命是怎么来的，在我们常规的观念里，机器人一定要有大脑的，即要有一个中央控制系统来安排机器人所有的行为，即一定要控制而不能失控。听起来毫无疑问，可惜在此律条下设计出来的机器人简真笨到了另人发指的地步。为了上火星而花费千万美金设计的“漫步者”机器人行动迟缓，反应僵化。我们看到的大多数机器人都是这样的。

而布鲁克斯则提出机器人设计理念与之完全相反，最大的颠覆在于不需要大脑，完全可以靠内在逻辑和规则运行，就像蚂蚁，蟑螂，蜜蜂一样，在这样的理念指导下设计出来的机器人就是微型机器人。它有三个非常不同特点，首先，他们可以现成的部件快速搭建，在效率上提高太多。第二，价格也非常的便宜，在成本上节省太多。第三，一旦被成群的放出去，他们就会脱离控制，不需要别人做为大脑来控制它，来管理它，它们完全根据自己的内在逻辑去行动。

这个逻辑完全颠覆了大多数工业设计师的理念。在过去的观念里，要设计这样复杂的机器人，一定会采用缓慢，精细，力图完全控制的方式来进行，而现在，这种离经叛道的工程原理已经将它取代，那就是“快速，廉价，失控”。说它离经判道有些不公平，因为美国国家宇航局已经开始在此理论的指导下开展全新的工作了。

在这个实验的基础上，布鲁克斯得到一个普适的生物原则，一个神律：当某个系统能够正确运转时，不要扰乱它；要以它为基层来构建上一层的层级，高层包容低层。

大脑和身体的构建方式是相同的，自下而上。

这又怎么理解呢？自下而上，就是先从最简单的行动开始，本能或反射都可以，一旦形成了最简单工作的神经回路，接下来，就会有大量这样的回路开始运转。之后在引基础上，复杂一点的行为从这些简单的神经回路中产生，这就构建了第二层级，再接着，第三怪级产生，以此类推，每一个层级都在下一个层级的基础之上形成，而且包容了下一个层级，不管它生效与否，下一个层级都不会受到影响。

以下是布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套分布式控制方法，可以对上文进行解释：

1､先做简单的事。

2､学会准确无误的做简单的事。

3､在简单任务的成果之上添加新的活动层级。

4､不要改变简单事物。

5､让新层级像简单层级那样准备无误地工作。

6､重复以上步骤，无限类推。

这套办法在我们管理任何一个复杂的问题时，都可以用得上。

经典不应浓缩

德鲁克说的对

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1､《下一个社会的管理》20讲

2､《非营利组织的管理》40讲

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5､《管理百年》30讲

作者：彭信之

彼得·德鲁克管理学院资深讲师，国家开放大学特聘讲师，德鲁克社会组织学习中心顾问，德鲁克青年社区导师，企业教练，《商学院》、《社会创业家》、《商界评论》等多家主流财经媒体特约撰稿人。

长期从事德鲁克管理思想的研究与教学，对儒学经典、组织学习亦有深入的钻研和实践。培训真诚感人，语言幽默风趣，条理清晰，层次分明，使听者不倦，相悦以解。

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