【案例】分享两例TKC转叶舵机故障排查过程
我司OS轮配备了转叶式液压舵机，这种舵机具有转舵力矩稳定和占用空间小的优势，在很多船舶上使用。舵机系统各方面多是冗余设计，充分利用双套系统有利于排查故障点，下面有两个案例与大家分享。
舵机厂家：Japan Hamworthy &Co.,ltd , 型号：J2-30-MV
罗经和自动舵厂家：TOKIMECINC，型号：PR-6212A-E1-HS2
故障一
OS轮在靠泊澳洲portland 时，引水登轮后以全速进港(12节)，使用2号舵机油泵1号操作系系统，手动模式，从右舵舵20度回正舵时，舵角没有动作，发出“System failures”，没有其他的报警，船长立刻停主机，几秒后，停2号油泵，换用1号油泵，使用NFU operation，舵角回中。然后船长和引水一起，对整个舵机系统进行测试，分别用1号油泵，对1号/2号操舵系统测试，然后改用2号油泵对1号/2号操舵系统测试，均没有发现任何报警，然后顺利进港靠泊。针对此隐患，船舶和公司进行了大量的检查和测试，查找原因。
第一步，排除外部机械问题。该舵机是转叶式舵机，说明书显示，单侧最大可以回转角度70度，2个油泵是互为备用，任何时候是一台泵工作。我们用任何一个泵，都能用手操舵将舵叶操作到位，没有任何卡、停或保护发生，可以排除外部机械问题。
第二步，从控制系统查找故障原因：泵的运转控制系统问题，或者是操舵仪的控制系统问题。
运行1号泵（就是电控1号油泵），然后分别用1号和2号操舵控制系统操舵，舵系统显示故障（故障代码TS-09 1SG CNT和 SYS.FAIL E 05.1）。查找troubleshooting ：TS-09含义是1号控制系统故障，E 05.1右舵机伺服回路故障。
后面连续测试1号系统时没有再出现故障，再经过认真排查，没有发现线路松动和接线破损。原来故障现象是：在使用一号操作系统和二号舵机进行向左转舵时舵不动。把一、二号操舵系统电板对调后，变成二号系统和二号舵机向右操舵不动。也就是，故障现象跟随电路板转移到2号操舵系统，初步推定一号系统控制板有问题。操舵系统的控制板包括RSA控制板和SCV Power电源板各一块（见下面图片）。
RSA
SCV PWB
一： 将2号系统power板和RSA板与1号系统对调：
1. 首先测试在1号系统控制下（用原2号的两块板），分别用两台舵机不间断操作十多分钟，左右打舵正常，未出现报警；
2. 然后测试在2号系统控制下（用原1号的两块板），当系统转到2号舵机泵时，出现AUTO FAIL和GYRO报警，报警代码E03.1。
3. 在此状况下，分别切换用两台舵机不间断操作十多分钟，左右打舵又正常。
二：然后分析原1号的两块板RSA板和power板哪一块的问题：
1，更换power板，1号换给2号后，打开2号系统，报警面板显示E03.1,
2，更换RSA板 ，1号换给2号系统后测试,是SlC-225LDV灯不亮，舵不动
3，在不交换板的情况下，交叉使用系统:使用一号系统2号舵机泵，右转舵时舵动，当实际舵角与手操舵一致时，出现警报E05.1，但仍可继续操舵;左转正常（左转也是到位后出现警报E05.1）
4，在不交换板的情况下，使用一号系统1号舵机泵，也报E05.1，故障现象和2号舵机一样，由此判断故障与舵机油泵的控制部分没有关系。
5，使用2号控制系统，用二个泵分别测试，均正常
三：通过板的交换测试，排除了除板子以外的外围线路和系统的问题。
四：订购了这2块板，更换后全部复位后进行测试：
使用一号系统二号舵机，正常；使用一号系统一号舵机，正常；使用二号系统二号舵机，正常；使用二号系统一号舵机，正常；也就是整个系统恢复正常。
故障二：
船舶抛锚多天，因为舵机一直开着，（锚地有风浪。）某天突然舵机控制面板报警：E11.1, mean DC24V power (battery) is abnormal。只是报一下，然后就消失，每隔1-2小时再报一下，对PSC检查和实际使用带来了隐患。
排查经过：
首先：检查了24v电源，测量是24.3v线路绝缘良好；
第二：停电源，将板子和线路清洁吹干净，测试，报警仍然会不定时发生；
第三：关闭AC电源，罗经和自动舵能够自动工作，操作屏显示 err 1 , 然后打开AC 电源，关闭DC， E11.1报警出现，常亮。
第四：查罗经的使用时间接近30000小时，怀疑是罗经的电源板有问题（The gyrocompass power board’s part No. is 10189517.）；
第五：检查接口电源板，厂家换新，并换了罗径球，报警状况依旧，以及各保险，切换用继电器，均没能发现问题，
第六：根据控制系统图，怀疑是显示面板的误报警，靠泊后厂家更换了控制部分里的3层板，仍没有解决问题，DC power依然报警，问题陷入僵局。我又重新梳理了一下修理过程，发现厂家技术人员更换了控制操作的电源，就是在上图中的中间一块板，该NSCCpower板是新型的板，上面有2个保险没有安装到位，复位后测试，终于解决了问题，原来就是这个控制板的问题。
后语：
1. 在操舵装置和自动舵里， 有24v的电源和很多控制板，看起来纷繁复杂，遇到问题时要有一个基本的概念：就是迅速隔离一个控制系统，快速反应，避免很多紧迫局面，前提是要对舵机系统熟悉。
2. 船上由于缺乏厂家的图纸，很多模块化设计需要去摸索，但需要有个判断问题的方向。平时使用中注意观察，能发现一些蛛丝马迹，及时发现异常就可以避免较大的事故发生
3. 在检修中，仔细的观察和分析，有助于问题的解决和少走弯路。
4. TKC 厂家也有定期更换控制板的要求，考虑元件老化，需要跟踪。