使用IEEE 11073-SDC通信标准将光学定位导航系统集成到手术室中

随着计算机辅助手术的日益普及，越来越多的现代化手术室配备了医学导航系统，每个导航系统都配有自己的光学定位导航摄像头。由于这些摄像头是封闭式整体式导航系统的一部分，因此它们只能用于供应商指定的应用。

随着由OR.NET计划（www.ornet.org）引入的新的面向服务的设备连接标准（IEEE 11073-SDC），可以避免重复采购。并且多个系统可以使用与OR灯类似的光学跟踪摄像头在每个手术室中作为标准设备安装。这也将降低不需要光学定位导航系统新应用的成本。

虽然可以将光学定位导航系统集成到开放的医疗设备IT网络中以支持新的应用，但同时不应损害导航系统的可用性和安全性。因此，必须保证光学定位导航消停和导航显示之间的低延迟。

本文评估了Atracsys fusionTrack 500光学定位导航系统到OR.NETWORK中的集成。测量从现实世界的变化到相应数据包的接收的响应时间，以确定在不损害当前导航任务的情况下进行集成的可行性。

结果表明，只要底层网络基础结构未达到其容量极限，就可以实现60ms以下的延迟。因此，集成用于导航任务的光学定位导航系统是可行的。

更多详情请见: Integrating a Tracking Camera in the OR Using the IEEE 11073-SDC Communication Standard.pdf