xxpcb/stm32
stm32-motor-pid
介绍
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
板子信息
本项目使用STM32F407VET6开发板进行实验
项目结构
预先阅读文章:编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
实验1 PWM输出实验
实验2 输入捕获实验
实验3 正交编码器实验
视频:https://www.bilibili.com/video/BV13p4y1h7F9?share_source=copy_web
实验4 速度控制PID
视频:https://www.bilibili.com/video/BV18Q4y1R7e8?share_source=copy_web
实验5 位置控制PID
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1ZK4y1976i?share_source=copy_web
实验6 串级PID 位置+速度控制
文章:整理中...
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1g7yg?share_source=copy_web
软件工具
tools文件夹下:
野火多功能调试助手(可以调试PID)
正点原子的XCOM串口助手
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