电机电控产品介绍

一、轮边电机 

1、质量轻

相对传统单电机车辆取消了变速箱、传动轴和差速器等传动部件，减少整车零部件数量，极大了降低了整车质量。

轮边驱动桥相对单电机驱动系统重量可以减轻300Kg。

2、传动效率高，经济性好

轮边电机直接通过齿轮传动机构将动力传到车轮，减少变速器、传动轴、差速器等传统的传动机构，极大的缩短了动力传动链，减少因动力传动带来的能量损失，提高了传动效率，降低能量消耗，提高车辆经济性。

单电机方案传动效率：η= η变速器× η传动轴× η主减差速器=85%

轮边驱动桥传动效率：η= η减速器=92%

3、节省布置空间

实现整车全通道低地板紧凑的结构设计，大大提高了空间利用率，能够增加乘坐和站立面积，提高车辆运营效率。

4、噪音低

取消变速器、传动轴、差速器等传统的传动机构，减少了这些传动机构传动过程中产生的噪音，很大程度上减少了整车的噪音源，使得整车噪音水平较低。

可靠性—台架试验

轮边电机完成600小时的可靠性试验

后桥疲劳强度试验循环次数超过80万次

轮边减速器耐久循环试验

目前应用于电动汽车上的驱动电机主要有：

直流电动机（DCM）、感应电动机（M）、 开关磁阻电动机（SRM）和永磁同步电动机（PM）

表1 电动汽车电气驱动系统特性比较

二、驱动电机控制器

简介

驱动电机控制器是用来控制驱动电机的前进、倒退，维持电动车正常运转的装置，通过控制电机的工作电流来实现对电机扭矩的供给，保证按照我们的意愿进行驱动车辆,并且能够在合适工况下进行能量回馈。

再生制动回馈技术：车辆制动的时候，电机回馈发电，将动能转化成电能，储存到电池中。

触发条件：1、车速大于6Km/h。

2、松开油门踏板。

3、制动踏板有深度信号。

三、转向电机控制器

电动液压转向助力系统

电动液压转向助力系统（EHPS）是一种使用电动机取代发动机作为转向油泵的动力源的转向助力解决方案。

EHPS的组成：转向电机及控制器、转向油泵及联轴器、转向油罐、动力转向器、液压油路等。

四、DC-DC变换器

DC-DC变换器

DC-DC变换器主要是将动力电池高压540V电转化为28V低压电供整车使用以及在蓄电池馈电时给蓄电池充电

五、空压机控制器

空气压缩机及控制器

空气压缩机是压缩空气气源设备，压缩空气用于制动系统、空气悬架、门泵。

空压机控制器用于控制空压机的运行，以保证用气需求和安全。

空气压缩器有别于传统燃油车的发动机带动，而是采用内置的电动机带动。

K9、C9等整车采用一个空压机，保证制动用气的及时性要求。

作为制动使用频繁的城市公交。

空压机控制器根据采集用气回路中的气压信号来控制空气机的启停。

当用气回路因制动、车门开启等动作导致压力低于正常的工作压力时，控制器控制空压机运行以提高管路气压到正常的工作气压；当管路气压达到工作压力后，控制器将停止空压机运行，以避免管路过压。

空压机控制器参与冷却系统循环，以保证其正常工作。

六、DC与辅助电机控制器（三合一）

该控制器集成转向电机控制器、空压机控制器、DC-DC变换器三部分，相对之前的三个独立控制器来说，从体积、重量和成本上都有改善，同时该控制器能够兼容540V和730V两种电压平台；

七、辅助控制器

前、后辅助控制器系统

前辅助控制主要是用来采集油门、刹车、档位、驻车等信号，并以CAN报文方式发送到网络上。

后辅助控制器主要是用来采集冷却管路水温、控制冷却水泵、冷却风扇等。

八、ABS

ABS是汽车的一种主动安全装置，附加在常规制动系统上。

它实时监测和计算车辆的轮速与车速，驱动ABS电磁阀对车轮的制动力进行自动控制，从而充分利用轮胎与路面之间的附着力，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。

产品外观图

ABS系统框图

ABS工作原理：通过轮速传感器测出每个车轮的轮速信号并传入控制器，控制器根据收到的信号，进行处理判断并根据车轮的运动状况向ABS电磁阀发送控制指令，通过“抱死-松开-抱死-松开”这样循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。