五帝夏商帝王世系
一、五帝时期
1.黄帝（公孙轩辕）。少典氏的后代。黄帝有25个儿子，其中得到姓氏的有14人。娶西陵国的女子嫘祖为妻，生两个儿子：玄嚣（又名青阳）、昌意。昌意娶蜀山氏的女子昌仆为妻，生儿子高阳。黄帝去世后，安葬在桥山。
2.颛顼（高阳）。昌意之子。颛顼之子名穷蝉。
3.帝喾（高辛）。玄嚣之孙、蟜极之子。帝喾娶陈锋氏的女子为妻，生子名放勋；娶娵訾氏的女子，生子名挚。帝喾去世，挚继位，政治衰弱，由弟弟放勋继位。
4.尧（放勋）。在位70年时，将两个女儿嫁给舜。舜代行天子政事。尧禅让帝位给舜后28年去世。
5.舜（重华，虞舜）。舜的父亲叫瞽叟，瞽叟之父叫桥牛，桥牛之父叫句望，句望之父叫敬康，敬康之父叫穷蝉，穷蝉之父叫颛顼，颛瑞之父叫昌意。从昌意到舜已经七代。从穷蝉到舜，都地位低下，是普通百姓。
舜30岁时得到尧的两个女儿为妻，50岁时代行天子政事，58岁时尧去世，61岁时舜登上帝位。舜在帝位39年，南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九疑，是为零陵。舜子商均不肖，舜乃预荐禹于天，十七年后舜崩。
二、夏朝时期
1.禹。名叫文命。禹的父亲叫鲧。鲧的父亲是颛顼。舜帝时推荐禹为继承人，17年后舜帝去世。三年服丧后，禹在阳城推辞帝位让给舜的儿子商均。人们不拥护商均而拥护禹。禹即天子位，国号夏后，姓姒。禹巡视东方，至会稽（“会稽者，会计也”，会合考核的意思）而崩。
2.启。禹去世前，把天下传给益。禹去世后三年服丧完毕，益让位给禹的儿子启，自己退居箕山之南。启的母亲是涂山氏之女。
3.太康。启之子。
4.中康。太康之弟。
5.相。中康之子。
6.少康。相之子。
7.予。少康之子。
8.槐。予之子。
9.芒。槐之子。
10.泄。芒之子。
11.不降。泄之子。
12.扃。不降之弟。
13.廑。扃之子。
14.孔甲。不降之子。
15.皋。孔甲之子。
16.发。皋之子。
17.履癸（桀）。发之子。汤讨伐桀，桀在有娀氏旧都作战失败，逃到鸣条，流放而死。
周朝时，夏的后代封在杞国。禹的后代有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。
三、商朝时期
始祖殷契：殷契的母亲叫简狄，有娀氏之女，是帝喾的次妃。舜封契于商，赐姓子氏。契去世，儿子昭明立。昭明去世，儿子相土立。相土去世，儿子昌若立。昌若去世，儿子曹圉立。曹圉去世，儿子冥立。冥去世，儿子振立。振去世，儿子微立。微去世，儿子报丁立。报丁去世，儿子报乙立。报乙去世，儿子报丙立。报丙去世，儿子主壬立。主壬去世，儿子主癸立。主癸去世，儿子天乙（成汤）立。
1.成汤（天乙）。从殷契到成汤八次迁徙国都，成汤开始定都在亳（今河南商丘县东南）。成汤在伊尹（名阿衡）辅助下，号称武王，讨伐夏桀，即天子位。成汤改变历法，崇尚白色，在白天朝会。
2.外丙。成汤去世时，太子太丁已去世，太丁之弟外丙继位。在位三年。
3.中壬。外丙之弟。在位四年。
4.太甲。太丁之子。伊尹拥立。太甲即位三年后，因暴虐被伊尹放逐到桐宫三年，回朝后修养德行，伊尹称之为太宗。
5.沃丁。太甲之子。在位期间伊尹去世。
6.太庚。沃丁之弟。
7.小甲。太庚之子。
8.雍己。小甲之弟。
9.太戊。雍己之弟。太戊时殷朝复兴，称太戊为中宗。
10.中丁。太戊之子。迁都到隞（今河南省荥阳县东北敖山南面）。
11.外壬。中丁之弟。
12.河亶甲。外壬之弟。迁都到相（今河北境内，古魏郡有相县）。
13.祖乙。河亶甲之子。迁都到郉（古绛州龙门县东南十二里有耿城）。
14.祖辛。祖乙之子。
15.沃甲。祖辛之弟。
16.祖丁。祖辛之子。
17.南庚。沃甲之子。
18.阳甲。祖丁之子。
19.盘庚。阳甲之弟。盘庚即位时，殷朝已迁都到黄河以北。盘庚渡过黄河南下，回到成汤的故地，迁都到亳。
20.小辛。盘庚之弟。
21.小乙。小辛之弟。
22.武丁。小乙之子。在傅险找到说为相，以傅险为姓，称傅说。
23.祖庚。武丁之子。祖己称武丁为高宗。
24.祖甲。祖庚之弟。
25.廪辛。祖甲之子。
26.庚丁。廪辛之弟。
27.武乙。庚丁之子。离开亳，迁都到河北。武乙暴虐，被暴雷打死。
28.太丁。武乙之子。
29.帝乙。太丁之子。
30.辛。天下人称他为纣。帝乙的长子微子启，其母亲地位卑贱。纣“资辩捷疾，闻见甚敏；材力过人，手格猛兽；知足以距谏，言足以饰非；矜人臣以能，高天下以声，以为皆出己之下。好酒淫乐，嬖于妇人”。周武王讨伐纣，纣在牧野抵抗失败，逃回宫中，在鹿台上投火而死。周武王封纣之子武庚禄父以续殷祀。
夏朝、殷朝本来都称帝，后世贬低其称号，只称王。周武王去世后，武庚和管叔、蔡叔叛乱，周成王命周公消灭他们，把微子封在宋国，以续殷后。
殷契的后代有殷氏、来氏、宋氏、空桐氏、稚氏、北殷氏、目夷氏。“孔子曰，殷路车为善”。
（资料来源：《史记》）