天空有个三角，北接矩尺座、西临圆规座，南挨天燕座，东靠天坛座

南三角座是南天小星座，原名“Triangulum Australe”源自拉丁语，意为“南边的三角形”，指星座中三颗最亮恒星组成的近正三角形，与北天的三角座区别。1598年，彼得勒斯·普朗修斯率先在天体仪上划出“南极三角座”；1603年，约翰·拜耳在测天图上划出更精确的星座，并以“南三角”命名。1756年，法国探险家兼天文学家尼可拉·路易·拉卡伊绘出星座最亮恒星的位置，并用拜耳命名法分配希腊字母。

三角形三是+1.91视星等的橙亮巨星，也是南三角座最亮的恒星，在夜空所有恒星中亮度能排到第42位。组成三角形的另外两颗恒星分别是南三角座β和南三角座γ，都是白主序星。南三角座位于银河系内，包含的星体非常多，但缺乏显著的深空天体。星座中最知名的特色天体包括NGC 6025疏散星团和NGC 5979行星状星云。

南三角座的面积很小，北接矩尺座、西临圆规座，南挨天燕座，东靠天坛座。星座距南门二和马腹一很近，中间只有圆规座相隔。星座位于银河系内，因此恒星众多。最亮的三颗星大致组成等边三角形，在夜空很容易识别，是南半球大部分地区的拱极星，但星座在南天的位置太偏南面，整个欧洲都看不到。

1922年，国际天文联会确定以三字母缩写“TrA”代指南三角座。1930年，尤金·德尔波特正式划分星座边界，形成拥有18条边的多边形。根据赤道坐标系统，星座赤经位于14h 56.4m和17h 13.5m之间，赤纬位于−60.26°到−70.51°之间。南三角座每年8月23日晚上九点到达中天。

南三角座包含的深空天体很少，只有一个疏散星团，少量行星状星云和暗淡的星系。NGC 6025是拥有约30颗七等到九等星的疏散星团，位于南三角座β以北三度，以东一度，距地球约2500光年，直径约11光年。星团内最亮的恒星是7.1视星等的南三角座MQ。NGC 5979是12.3视星等的行星状星云，在高倍望远镜下呈蓝绿色。海因兹2-138是11视星等的行星状星云，比NGC 5979小。NGC 5938位于南三角座ε以南五度，是非常遥远的螺旋星系，距地球约有三亿光年。ESO 69-6由两个逐渐合并的星系组成，距地球约六亿光年，合并过程还令星系拖出长长的尾巴。