FANUC 如何理解PMC软件编译时出现的报警内容

FANUC 如何理解PMC软件编译时出现的报警内容

编译时出现报警

当我们使用FANUC PMC软件LADDER III进行编写或者修改梯形图时,需要通过软件内的“Compile(编译)”功能对梯形图进行检测,确认编写的梯形图程序是否正确。若编写的梯形图程序发生错误或使用不合理,在进行编译时,系统会直接将发生错误的地方反馈在编译画面(如下图),我们可以根据编译画面的提示找到发生错误的程序段进行修改。

在执行编译功能时,系统逐一检查每个程序,如下图,先后检测“第一级程序、第二级程序、子程序”,当检测出某个程序存在问题时,会直接提示报警号码及报警信息。如下图,在编译子程序P2时,出现"W-7200"警告信息“Invalid NUMEB parameter value(功能指令NUMEB参数设定无效)”,在程序段“57~61”共出现5次警告提示,编译时警告次数为5次。

我们可以根据提示的信息内容,找到第“57~61程序段”,再仔细确认该程序段中出现的问题。其中编译中所显示的程序段并不是全部梯形图的程序段,而是在对应程序内的程序段,如上图中,在第2子程序的“57~61程序段”出现警告信息,我们在软件中先进入到第2子程序P2中,再搜索57程序段,就可以直接定位到出现异常的程序段了。

找到第57程序段程序,查看NUMEB功能指令,功能指令中有关数据长度的参数设置为了“1004”,该参数设置有问题,标准可设定为“1、2、4”,重新修改“57~61”程序段NUMEB功能指令字节长度参数为“4”后,编译梯形图,警告信息消除。

编译时出现的其他报警可查看FANUC LADDER III操作说明书进行查阅。

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