乐高人仔40周年，走进乐高人仔工厂看看人仔的诞生！

这两天被乐高人仔40周年各种推文刷屏了，小编我也首次看到了乐高人仔的生产过程，简直大开眼界。咱们今天就带大家走进乐高工厂，看看乐高人仔是怎么诞生的！

乐高人仔早在1977年8月29日就被申请了专利，但是却被乐高集团在1978年定义为诞生的时间，主要是因为1978年乐高才正式生产了第一个人仔，造型和今天的一样。

同时乐高在世界各地都申请了乐高人仔专利：

例如在中国是1985年12月4日申请的外观专利。咱们在国家知识产权局官网也搜到了当年的专利文件：

不过。。。。。。

根据媒体公布的专利号对应的乐高人仔，好像不是咱们认识的那个样子啊。感觉国外非官方媒体有时候推送的信息，特别涉及到专业领域的，有事也不靠谱。

而乐高实际在丹麦申请的人仔外观专利，到目前为止我还没能在国家知识产权局搜出来。另外根据外观专利相关法律：

实用新型和外观设计专利保护时间只有10年。就算是乐高在1993年之前提交了申请，保护期也只有15年+3年。所以我猜测这是为什么在国内乐高式的人仔能够流通，而乐高不能够告他们侵权的原因吧。

咱们较真了一会之后，继续走进乐高工厂吧！看看这伟大的人仔是怎么被生产出来的。

躯干的生产过程

首先是躯干部分。杂乱无章的身躯在印刷前，首先要通过全自动化流水线进行排队。这个过程和咱们国内小作坊的大姐大婶们一个个从篮子里捡起来放好是一样的。

首先是通过抖动和漏斗形的输送带，对身躯离散化，并且根据重力和身躯的斜角让他们向下垂直倒立。

然后通过机器固定在磨具上面。从视频看，因为乐高玩具精度相当高，所以基本不会出现掉落的情况。

这个环节我本人没看太明白，因为仍然属于前期定位的流程，我猜测是机器精度修正，让身躯正好卡在磨具上，不会出现旋转角度或者翘起。

接下来就会在脖子上印上个黑色标记，用来识别身躯的正反面。

定位完成之后，就会通过移印的技术对身躯进行印刷。稍微简单解释下移印：

简单说，就是针对不规则表面，用硅胶去包裹印刷在上面。这种技术比UV印刷表现力更加的丰富。

小短腿的生产过程

咱们有了躯干生产经验之后，小短腿其实也大同小异了。不过腿部涉及到了一个自动化组装的步骤，这点也是相当值得学习的。

首先省略了前期零件的排队过程，接下来把两条腿和腰放在对应的模板上面，此时小短腿还是分开没被安装的。

视频貌似省略了一个夹的过程，把腿两边施压加载腰上，完成了自动化拼装。

接下来就是同样的移印去印刷腿部图案。之后腿部就完成生产了。

头部的生产过程

接下来就是头部的生产。乐高人仔头部是有上下区分的，头顶是封闭的，在视频中同样也省略了生产线如何去区分头部的方向。

我个人猜测，机器会假设两边都可能是顶部，然后通过红外传感器之类去判断封闭端，区分出头部方向。之后就套在模板上面。

之后同样通过移印技术对头部进行印刷。从视频中可以看到印刷后有个传感器去判断是否出现印刷错误，然后剔除。

手臂的生产过程

这部分相当有意思，看上去就好像在穿衣服一样。

首先同样是身躯的定位，通过扫描脖子的黑色印刷块确认方向。手臂同样如此。

然后这里有个好像上螺丝的部分，就是把手臂拧上身躯。

时候再把黄色小手直接怼到手臂里面。视频中也可以看到，如果上一个步骤手臂旋转角度有偏差，就有可能有手臂怼出来了。变成失败品。

视频的最后，就是晒命时间！满墙的乐高人仔零件，其实对于流水线来说，这只是一群普通塑料。但是对于市场来说，他们是妥妥的钱啊。

视频再这里

后续的感想

看了乐高高度自动化的生产线，真的非常惊叹！其实流水线本质就是对一个生产步骤进行标准化，然后把一个个标准的行为用机器代替。上流水线的优势就是产量大，缺点就是变化响应成本高。

对于乐高这种高度模块化的设计来说，流水线是非常适合的，但是对于其他玩具来说，流水线反而增加了成本，还不如请几十个大姐坐在传送带上面人手一个个处理（例如手办）。