FANUC 用户宏程序扩展输出信号为什么无法使用

FANUC 用户宏程序扩展输出信号为什么无法使用

用户宏程序扩展输出信号

在FANUC系统中,打开用户宏程序扩展接口功能时(参数6001#0(MIF)设定为1),系统就可以使用用户宏程序扩展信号了,扩展后,用户宏程序输入信号将由UI000~UI015(G54~G55)扩展至UI000~UI031(G54~G57),对应系统变量由#1000~#1015扩展至#1000~#1031。

而用户宏程序输出信号同样也会扩展,由UO000~UO015扩展至UO000~UO031,对应系统变量由#1100~#1115扩展至#1100~#1131;其中UO000~UO015对应的系统信号为F54~F55;用户宏程序输出信号使用也比较简单,在程序中直接指令宏程序,如下图;

执行完程序后,系统对应的用户宏程序输出信号也会自动改变,如#1100变量对应信号F54.0,#1100为1时,F54.0也为1;

当系统使用用户宏程序扩展功能后,系统就可以使用扩展输出信号了,如#1116~#1131,此时在程序中执行#1116=1;

为什么对应的用户宏程序输出信号F56,却没有任何变化呢?

这是因为扩展用户宏程序输出信号与输入信号不同,用户宏程序输入信号是连续,对应信号为G54~G57;而输出信号则不同,在输出信号中,UO000~UO015对应的信号为F54~F55,扩展的输出信号UO016~UO031并非对应F56~F57,而是对应F276~F277,此时查看信号F276.0的值即可。

以上为学习用户宏程序时一个比较容易忽略的知识点,笔者在此列出便于初学者学习理解。

60▼25锁定
(0)

相关推荐

  • FANUC机器人操作入门:难倒大多数人的I/O配置怎么搞?(4)

    特别说明: 要说FANUC和ABB机器人差异性比较大的地方,I/O配置算是其中一个,就算有ABB基础的同学也需要认真学习.FANUC官方手册虽有说明,但很多人一时半会也理不清. ABB创建信号,需要先 ...

  • 第二期丨FANUC机器人常见问题解答

    第二期 FANUC机器人72种常见问题解答 1.CRMA15/16如何实现低电平输入 输入的公共端SDICOM1~3接24V,输入信号接0V时为ON 2.ASCII编程的.LS文件如何导入机器人 系统 ...

  • FANUC机器人的IO地址分配详解

    FANUC机器人的I/O分配 FANUC机器人的IO分为通用型IO(即用户可以自由定义功能而使用)和专用型IO(功能或用途已经确定).通用型IO包括:DI/DO.GI/GO.AI/AO:专用型IO分为 ...

  • ​FANUC 如何扩展用户宏程序输入信号

    FANUC 如何扩展用户宏程序输入信号 用户宏程序扩展输入信号 在一些设备的系统子程序中经常会使用一些系统变量(如#1000等),系统变量#1000等作为用户宏程序输入信号,可以获取PMC系统G54~ ...

  • 【PPT】FANUC数控宏程序编程讲解

    【PPT】FANUC数控宏程序编程讲解

  • Fanuc系统宏程序教程

    戳蓝字"大牛数控技术"关注我们哦! FANUC数控课堂 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.70年代,微电 ...

  • FANUC 换刀宏程序中的“#1000”有何含义

    FANUC 换刀宏程序中的"#1000"有何含义 用户宏程序输入信号G54~G55 在带有刀库装置的加工中心设备中,执行换刀指令时,通常会调用换刀宏程序执行换刀动作.在执行换刀动作 ...

  • VBA代码库11:强制用户启用宏(续)

    excelperfect 在<VBA代码库10:强制用户启用宏>中,讲解了一段用户在打开工作簿时必须启用宏才能使用工作簿功能的代码.本文给出另一段同样可以实现强制用户启用宏的代码. 如果用 ...

  • VBA代码库10:强制用户启用宏

    有时,必须确保用户在打开工作簿时启用宏,否则就不能实现工作簿的效果.由于无法使用宏去打开宏,因此需要一种确保用户启用宏的技术.下面讲解的方法隐藏除"欢迎"工作表(告诉用户启用宏)之 ...

  • 如何强制用户启用宏?

    问:有时候,我们使用VBA为工作簿编写了一些功能,但是如果用户在打开工作簿时不启用宏设置或者彻底禁用宏,那么这些功能就无法使用.例如,有位网友问我,他想使用双重保护来保护某工作簿,一重保护是工作簿自带 ...

  • FANUC机器人KAREL语言编程:“Hello,world”用户信息输出

    KAREL语言介绍 FANUC机器人除了可以通过编写TP语言程序进行控制以外,还可以通过编写KAREL语言程序进行控制. KAREL是一种专门用于机器人系统架构的语言,用户可以在PC上创建KAREL程 ...

  • 周宏骐:圈层时代如何营销? | 用户研究院

    嘉宾派是嘉宾大学的品牌课程,践行标杆企业深度访学,独创嘉宾大学四段论学习法.秉承着"自由生长.价值共享"的理念,嘉宾派吸引了300多名中国最具创新力的独角兽.高科技和高成长企业创始 ...