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无人驾驶汽车最早可以追溯到1989年。神经网络已经存在很长时间了，那么近年来引发人工智能和深度学习热潮的原因是什么呢？答案部分在于摩尔定律以及硬件和计算能力的显著提高。我们现在可以事半功倍。顾名思义，神经网络的概念是受我们自己大脑神经元网络的启发。神经元是非常长的细胞，每个细胞都有称为树突的突起，分别从周围的神经元接收和传播电化学信号。结果，我们的脑细胞形成了灵活强大的通信网络，这种类似于装配线的分配过程支持复杂的认知能力，例如音乐播放和绘画。

视频：CNN（卷积神经网络）模型以及R语言实现

神经网络结构

神经网络通常包含一个输入层，一个或多个隐藏层以及一个输出层。输入层由p个预测变量或输入单位/节点组成。不用说，通常最好将变量标准化。这些输入单元可以连接到第一隐藏层中的一个或多个隐藏单元。与上一层完全连接的隐藏层称为密集层。在图中，两个隐藏层都是密集的。

输出层的计算预测

输出层计算预测，其中的单元数由具体的问题确定。通常，二分类问题需要一个输出单元，而具有k个类别的多类问题将需要 k个对应的输出单元。前者可以简单地使用S形函数直接计算概率，而后者通常需要softmax变换，从而将所有k个输出单元中的所有值加起来为1，因此可以将其视为概率。无需进行分类预测。

权重

图中显示的每个箭头都会传递与权重关联的输入。每个权重本质上是许多系数估计之一，该系数估计有助于在相应箭头指向的节点中计算出回归

。这些是未知参数，必须使用优化过程由模型进行调整，以使损失函数最小化。训练之前，所有权重均使用随机值初始化。

优化和损失函数

训练之前，我们需要做好两件事一是拟合优度的度量，用于比较所有训练观测值的预测和已知标签；二是计算梯度下降的优化方法，实质上是同时调整所有权重估计值，以提高拟合优度的方向。对于每种方法，我们分别具有损失函数和优化器。损失函数有很多类型，所有目的都是为了量化预测误差，例如使用交叉熵

。流行的随机优化方法如Adam。

卷积神经网络

卷积神经网络是一种特殊类型的神经网络，可以很好地用于图像处理，并以上述原理为框架。名称中的“卷积”归因于通过滤镜处理的图像中像素的正方形方块。结果，该模型可以在数学上捕获关键的视觉提示。例如，鸟的喙可以在动物中高度区分鸟。在下面描述的示例中，卷积神经网络可能会沿着一系列涉及卷积，池化和扁平化的变换链处理喙状结构，最后，会看到相关的神经元被激活，理想情况下会预测鸟的概率是竞争类中最大的。

可以基于颜色强度将图像表示为数值矩阵。单色图像使用2D卷积层进行处理，而彩色图像则需要3D卷积层，我们使用前者。
核（也称为滤镜）将像素的正方形块卷积为后续卷积层中的标量,从上到下扫描图像。
在整个过程中，核执行逐元素乘法，并将所有乘积求和为一个值，该值传递给后续的卷积层。
内核一次移动一个像素。这是内核用来进行卷积的滑动窗口的步长，逐步调整。较大的步长意味着更细，更小的卷积特征。
池化是从卷积层进行的采样，可在较低维度上呈现主要特征，从而防止过度拟合并减轻计算需求。池化的两种主要类型是平均池化和最大池化。提供一个核和一个步长，合并就相当于卷积，但取每帧的平均值或最大值。
扁平化顾名思义，扁平只是将最后的卷积层转换为一维神经网络层。它为实际的预测奠定了基础。

R语言实现

当我们将CNN（卷积神经网络）模型用于训练多维类型的数据（例如图像）时，它们非常有用。我们还可以实现CNN模型进行回归数据分析。我们之前使用Python进行CNN模型回归，在本视频中，我们在R中实现相同的方法。
我们使用一维卷积函数来应用CNN模型。我们需要Keras R接口才能在R中使用Keras神经网络API。如果开发环境中不可用，则需要先安装。本教程涵盖：

准备数据
定义和拟合模型
预测和可视化结果
源代码

我们从加载本教程所需的库开始。

library(keras)library(caret)

准备

数据在本教程中，我们将波士顿住房数据集用作目标回归数据。首先，我们将加载数据集并将其分为训练和测试集。

set.seed(123)boston = MASS::Bostonindexes = createDataPartition(boston$medv, p = .85, list = F)

train = boston[indexes,]test = boston[-indexes,]

接下来，我们将训练数据和测试数据的x输入和y输出部分分开，并将它们转换为矩阵类型。您可能知道，“ medv”是波士顿住房数据集中的y数据输出，它是其中的最后一列。其余列是x输入数据。
检查维度。

dim(xtrain)[1] 432 13

dim(ytrain)[1] 432 1

接下来，我们将通过添加另一维度来重新定义x输入数据的形状。

dim(xtrain)[1] 432 13 1

dim(xtest)[1] 74 13 1

在这里，我们可以提取keras模型的输入维。

print(in_dim)[1] 13 1

定义和拟合模型

我们定义Keras模型，添加一维卷积层。输入形状变为上面定义的（13,1）。我们添加Flatten和Dense层，并使用“ Adam”优化器对其进行编译。

model %>% summary()________________________________________________________________________Layer (type) Output Shape Param #========================================================================conv1d_2 (Conv1D) (None, 12, 64) 192________________________________________________________________________flatten_2 (Flatten) (None, 768) 0________________________________________________________________________dense_3 (Dense) (None, 32) 24608________________________________________________________________________dense_4 (Dense) (None, 1) 33========================================================================Total params: 24,833Trainable params: 24,833Non-trainable params: 0________________________________________________________________________

接下来，我们将使用训练数据对模型进行拟合。

print(scores)loss24.20518

预测和可视化结果

现在，我们可以使用训练的模型来预测测试数据。

predict(xtest)

我们将通过RMSE指标检查预测的准确性。

cat("RMSE:", RMSE(ytest, ypred))RMSE: 4.935908

最后，我们将在图表中可视化结果检查误差。

x_axes = seq(1:length(ypred))

lines(x_axes, ypred, col = "red", type = "l", lwd = 2)legend("topl

在本教程中，我们简要学习了如何使用R中的keras CNN模型拟合和预测回归数据。

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