孔子为什么赞美仁义国？老子为什么不认可？
经文：其次，亲而誉之。
第二等的君王，人们对他赞口不绝。这显然是指三皇五帝，《礼记》中的六君子（禹汤文武成王周公，此处把成王作为六君子之一有点奇怪，孔子经常把周公召公并提）。等到对君王感恩戴德的时代出现了，大道已经衰落了，就是下面说的“大道废，有仁义”的小康社会来临了。
愚者凡夫不知道“大道废”的事实，反而感恩戴德，“亲之誉之”（王弼本：亲而誉之）。《大戴礼记》的“大同”社会和“小康”社会的划分与此章的精神一致。
其次，畏之。再次一等的君王，令人望而生畏。周幽王、厉王是无道之君，离老子出生只有200年，记忆犹新。这里就是指幽厉二位暴君。“道路以目”是对厉王时代的恐惧，百姓在路上遇到，只能用眼神表达，不敢说一句话。这段往事一直被人记得。
老子《道德经》关于“畏”说的很多，都是厉王这段往事的伤疤。“人之所畏（者），不可不畏人”（二十章），让别人害怕你，你必然害怕别人；“民不畏威，则大威至”（七十二章）；“民不畏死，奈何以死惧之”（七十四章）。
畏字在《道德经》中有特定的含义。
其次，侮之。桀纣无道，以威畏人，反被人“侮之”，物极必反，天道所然。厉王最后也是被国人赶跑。
老子展示了对社会状态的四分法，只对第一等社会状态表达了由衷的赞美。庄子仔细描述了从黄帝、尧、舜的德的衰落过程，到禹发生质变，从公天下衰落到家天下。孔子在《礼记·礼运》作了相同的描述，黄帝、尧、舜三代是大同社会，禹开始称为小康社会。孔子确实是一代大宗师，老子对孔子是印可的。（见《庄子》）
关于古代社会的衰落，《庄子·天运》有一段老子与子贡的对话非常形象。
“孔子见老聃，三日不谈。”孔子拜见老聃，回来三天一句话都不说。弟子问孔子，老师您给老聃什么教诲啊？孔子回答说：“吾乃今于是见乎龙！”我今天看见真龙了。这条龙啊，“合而成体，散而成章，乘云气而养乎阴阳”，聚合起来显示形体，运化之后只见万道光芒。它冲破云气，扶摇直上，呼吸阴阳二种元气。“予口张而不能嗋，予又何规老聃哉！”我看得目瞪口呆，哪里能够给予老聃以教诲呢？
子贡听了觉得不可思议，就想亲自拜见老聃这位大宗师，于是老聃演说了理想社会的衰落过程，与此章的四分法很一致。子贡认为三皇五帝虽然功绩不同，但都是最伟大的圣人，没有任何瑕疵。
老子则说：“黄帝之治天下，使民心一，民有其亲死不哭而民不非也。尧之治天下，使民心亲，民有为其亲杀其杀而民不非也。舜之治天下，使民心竞，民孕妇十月生子，子生五月而能言，不至乎孩而始谁，则人始有夭矣。禹之治天下，使民心变，人有心而兵有顺，杀盗非杀，人自为种而天下耳。”
老子明确说“禹之治天下，使民心变”，从此是“自为种而天下”，天下大变，把天下传给自己的种（血脉），一针见血。
桀是禹的种，是第一个暴君，也是第一个被杀的君王。黄帝、尧、舜是亲之誉之，禹的后代估计是“畏之”，最后一位桀就是“侮之”了。
太上之君，“事而无迹，行而无传”，虽然存在，但事迹没有传下来。实际上，老子告诉弟子，最理想的“君王”只有道，长两条腿的人最好的只是“亲之誉之”了。
所不同的，孔子认为天下为公的理想国是不可能恢复了，只能退而求其次，以仁义治天下，而老子认为只要修道，理想国可以恢复。
此章老子历数历史往事，谆谆之诲，古道热肠，跃然纸上。