S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制
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说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。
按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。
第一步：（设计IO分配表）
第二步：（对应PLC 符号表）
第三步：（设计程序）
按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。
（来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-徐成爽，未经授权不得转载，违者必究！）
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