冯青春等:畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验(2020年第4期)
热烈祝贺我刊被评为“中国农林核心期刊”(2020版)
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畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验
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冯青春1,2, 王秀1,2, 邱权1,2, 张春凤2,3,李斌1,2, 徐瑞峰2,3, 陈立平1,2,3*
(1.北京农业智能装备技术研究中心,北京 100097;2.国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097;3.农业智能装备技术北京市重点实验室,北京 100097)
关键词:养殖防疫;消毒喷雾;农业机器人;磁标-射频识别;喷嘴
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引文格式
冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2 (4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2 (4): 79-88. (in Chinese with English abstract)
文章图片
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注:1.环境监测传感器 2.药液箱 3.消毒液喷嘴 4.移动承载平台 5. 免疫试剂喷嘴 6.控制器
图1 防疫消毒机器人系统
Fig. 1 Disinfection robot system
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图2 防疫消毒机器人作业流程
Fig. 2 Operation process of disinfection robot
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图3 机器人移动平台
Fig. 3 Robot mobile platform
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图4 “磁标-射频识别”导航标记设置
Fig. 4“Magnet-RFID”navigation mark
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图5 防疫消毒机器人移动导航原理示意图
Fig. 5 Navigation principle of the disinfection robot
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注:1.风机 2.导流罩 3.药液管 4.端盖 5.出风口 6.出液口 7.导流 栅板 8.导流垫块
图6 风助式消毒液雾化喷嘴
Fig.6 Air-assisted disinfectant atomization nozzle
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图7 风助式消毒液雾化喷嘴腔体气流受锥形导流垫块角度影响仿真
Fig. 7 Simulation of the airflow in the air-assisted disinfectant atomization nozzle cavity affected by the angle of the coneshaped guide pad
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图8 风助式消毒液雾化喷嘴出口气流受栅板倾角角度影响仿真
Fig. 8 Simulation of the air-assisted disinfectant atomization nozzle outlet airflow influenced by the inclination angle of the grid
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图9 防疫消毒机器人现场试验
Fig.9 Field test of disinfection robot
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图10 雾滴沉积效果(水敏纸)
Fig.10 Droplet deposition on water sensitivity paper
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图11 机器人移动轨迹偏差统计
Fig.11 Robot movement trajectory deviation statistics
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图12 雾滴沉积参数统计
Fig. 12 Parameters statistics of droplet deposition
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来源:《智慧农业(中英文)》2020年第4期