众所周知,ABS刹车防抱死系统可以提高车辆紧急制动的安全性,因此没有装备ABS的车辆在紧急刹车时容易出现轮胎抱死,车辆则会有方向偏移无法转向避开危险,从而带来严重事故的可能性。因此在电子技术快速发展的20世纪,ABS装置开始大规模被装备到民用车辆上,也成为了继安全带之后最为有效的安全装置之一。
现在ABS系统早已成为目前家用车辆的标准配置,其可以帮助驾驶员更好的控制车辆。而所谓ABS,就是“制动防抱死系统”antilock brake system的简称,其作用是在车辆制动时,通过控制刹车卡钳的制动力变化,让轮胎不被抱死而失去抓地力,并保持轮胎处于一定滑移率的状态,来确保轮胎可以获得最大的地面附着力。
实际上轮胎如果完全被制动力锁死时,反而将失去最佳抓地力,因此让车轮在滚动和滑移间找到平衡才是最好的选择。在没有装备ABS系统的车辆上,想要避免因车轮抱死而引发的车辆滑移失控,就需要人工对踏板进行反复踩踏和放松的操作,但这并不适合绝大多数的普通用户。而ABS系统则能使用电子控制ABS泵的方式,来操作制动力分配,每秒可实现几十次的“点刹”,不但操作速度更快,而且也更加精准,可以很好的让轮胎保持在合理的滑移范围,以带来更好的刹车效果。在ABS系统的作用下,驾驶员在遇到紧急情况时无需考虑操作问题,只用将刹车踏板踩到底即可。通过ABS的操作,车辆可以避免紧急刹车时方向失控,以及避免车辆出现侧滑危险,并且在提供更安全的制动性能的同时,还能减少对于刹车系统和轮胎的磨损,从而延长其使用寿命。不过需要注意的是,虽然ABS刹车防抱死系统能提供更好的刹车性能和安全性,但是其也有自己的局限性。比如,ABS并不能让车辆违反物理规律,不能提高车辆的制动效率,只能尽可能让车辆发挥出接近极限的性能,最终的制动性能依然受到车辆自身制动系统以及轮胎的限制;此外在光滑、沙地、积雪等路面上,ABS系统更为容易被触发,此时反而会降低制动性能。
在带有ABS刹车防抱死系统的车辆上,四个车轮都会装备轮速传感器收集数据,ABS控制器会根据这些轮速传感器的信号来判断车辆的运动状态。正常行驶情况下,制动系统总泵到各个卡钳分泵之间的管路都是连通状态,所有的制动压力都会随着刹车踏板的运动而传递出去,此时与没有ABS系统时的制动过程相同。那ABS什么时候会工作呢?当车辆在进行紧急制动时,ABS控制器会监控轮速传感器输入车轮转速信号,当判断出有抱死趋向时就会进入介入状态。在介入时,ABS控制器会操作相关部件不断切断和连通制动液管路,从而实现制动力的“降低-增大-降低”的循环过程,让趋向于抱死的车轮维持在一定的滑移率范围,从而保证轮胎能获得最好的抓地力,同时让车辆也能正常的进行转向动作。由于系统工作时使用的是机械方式,因此当ABS启动介入时可以明显听到其工作的噪音,而刹车踏板也会通过反弹力将颤动传递到驾驶者脚掌上。但需要注意的是,ABS系统只会在超过一定车速后才能进入准备状态,而当速度通过制动后降到一定范围时,ABS系统也会自动中止并回复到正常状态。在车辆速度较低时,车轮是否处于抱死状态对于最终制动性能产生的的影响非常小,反而是抱死情况下的轮胎,才能更快的让车辆停止。使用建议:对于目前的大多数车辆而言,ABS刹车防抱死系统已成为标准配置,甚至不少车型都已装备更高阶的ESP车身动态稳定系统。因此在绝大多数情况下,我们不需要考虑在紧急制动时会不会出现抱死或侧滑,只需要将刹车踏板用力踩到底,让车辆的ABS系统来帮我们处理车轮抱死的问题即可。
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Ubuntu Touch的失败,也宣告着操作系统开拓的艰难。
其实在主控领域除了我们熟悉的品牌之外,参与者还有很多。