漫谈自动驾驶之一：发展土壤已经存在，但未来依然道阻且长
每个生活在拥挤的城市中的人，几乎每天都要遇见令人不耐烦的漫长红灯、等不到位置的停车场、刚上路的“马路杀手”、反应慢的老人儿童等，但不管是限购还是限号出行，都只是在约束人，而无法从根本上解决交通问题。
自动驾驶在这样的环境基础上逐渐萌生，这项带有某种科幻色彩的技术迅速吸引了资本的注意。车企和投资方用了太多华丽辞藻来描绘那个拥有着自动驾驶的未来：“如果自动驾驶技术成熟，我们可以自主预约一辆没有司机的汽车随时接驾，道路拥堵将会解决，车祸事故将会消失，车辆会成为人们真正的私人空间，人们可以在车里小憩。”
这是企业的造梦，也是大家的愿景。
自动驾驶是什么？
腾讯一流团队与工信部高端智库合力创作的《人工智能》一书在第五章中详细讲了自动驾驶：“自动驾驶汽车可以被理解为'站在四个轮子上的机器人’，利用传感器、摄像头、雷达感知环境，使用GPS和高精度地图确定自身位置，从云端数据库接收交通信息，利用处理器使用收集到的各类数据，向控制系统发出指令，实现加速、刹车、变道、跟随等各种操作。”
通俗一些解释就是，不会疲惫的程序将代替人类接管汽车，带来更加安全舒适的出行环境。
目前我国的分级制度将自动驾驶分为了以下几个等级。
L1级的自动驾驶能够为驾驶员提供辅助驾驶功能，比如一辆车上装载了自适应巡航（ACC）功能，就能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速；L2汽车的控制系统已经具有了在特定情况下控制汽车的功能，如可以实现自动变道，但整个行驶过程司机必须坐在驾驶位上；L3级则将道路环境的观察者由人变更为了系统，并可以实现特定环境下的自动驾驶；L4级已经可以实现高度自动驾驶，只有在路况复杂、天气恶劣的情况下才需要人对系统请求作出决策；L5级的自动驾驶就是全自动驾驶技术，系统能够独立完成对所有情况的处理。
我国的自动驾驶发展到了什么程度？
百度是我国最先重视自动驾驶的企业，虽然团队经历了动荡与重建，但从人才生态再到技术生态、商业生态，百度对我国自动驾驶技术的推动功不可没。如今，其点燃的星星之火已然燎原，许多企业下场寻找自己在这场角逐中的合适定位，阿里将重点放到了车路协同、滴滴重点放在自动驾驶商用领域，其他还有研究智能网联的腾讯、提供了一整套L2级自动驾驶解决方案的全球最大汽车零部件供应商博世等。
从政策来看，3月9日，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，而正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。中国汽车工程学会名誉理事长付于武在接受《中国汽车报》采访时表示：“当前全球所有的车企都将智能化转型作为战略来抢占技术的制高点，中国也不例外。我国对智能网联的进程规划、技术路线图、发展战略，以及此次自动驾驶的分级标准的出台，可以说是一套系统的组合拳。”
该标准的出台使我国的自动驾驶产业有了政府背书，将加速我国汽车产业智能化的进程，促进技术继续进步，拉动相关全产业链的发展。
各地政府也积极响应，极为重视。据《每日经济新闻》4月20日报道，百度在长沙全面开放ApolloRobotaxi自动驾驶出租车服务，用户通过百度地图、百度APP Dutaxi小程序即可呼叫出租车免费试乘。百度Apollo也正在北京、沧州等地进行自动驾驶载人测试，但长沙还是百度首次面向当地全部市民开放。
自2019年9月26日截止2019年底，百度首批自动驾驶车队已在长沙实现了一万次以上的安全载客出行。长沙市委副书记朱健在去年12月18日的首届Apollo生态大会上，更是喊出了长沙要打造“自动驾驶第一城”的口号。
种种现象来看，自动驾驶已经具备了在我国持续发展的基础和土壤。
竞争加剧，谁会黯然离开？
今年第一个季度虽然受到疫情影响，但依然有很多企业卯足了劲儿想要走上智能化的路。
据2月26日加州机动车管理局公布的2019年度自动驾驶车辆路测报告，百度以18050英里/次接管的成绩超越Waymo，成为脱离接管数据MPI（每两次人工干预之间行驶的平均里程数）的榜单第一名。
同样在2月，小马智行从丰田再筹集了4亿美元，驭势科技在B轮融资中获得隶属于博世集团的罗伯特·博世创投公司的战略投资。
3月10日，长安汽车在山城重庆成功进行了中国首个L3级自动驾驶量产体验，率先打响L3量产第一炮，赚足了眼球。
除了国内的野心家们，也有企业虽然在继续研发，却发出了不同的声音。
据外媒报道，沃尔沃曾明确表示，永远不会有一个系统能够使人们百分百的脱离驾驶。沃尔沃将于2022年推出的全新一代 XC90 ( 参数 | 询价 ) 可以在条件允许的情况下实现解放双手或双眼的功能，但这样做的前提条件是车辆行驶在技术可控的道路环境上。
按照现在的信息可推测，XC90的自动驾驶等级将介于L3或L4之间，这也是2022年预计大多车企都能达到的水平。何时能够实现大家梦想中的L5还遥遥无期，技术的限制和整体道路环境依然是当下的野心家们无法解决的难题。
此次新冠疫情对自动驾驶行业发展带来的影响也不可忽视，疫情不止影响了车企销量，对整体经济发展也带来了巨大损失。接下来不管是企业还是投资机构，对现金流的支出都将更加谨慎小心。已经走到L2或L3等级、能够开始进行盈利的企业受此影响会相对较小，但刚刚下场的新兴车企或资金不足的式微车企或将在这场“战争”中被淘汰。
市场有限，野心无限，未来技术的发展也无限。智能网联是未来发展的必经之路，但谁都不知道汽车究竟会发展为何种模样。
道阻且长，行则将至。
行而不辍，来日可期。