陈根：水面救援机器人，从水下升起救援更及时

文/陈根

据德国救生协会（Deutsche Lebens Rettungsgesellschaft，DLRG）统计，2019年德国有近420人溺水身亡，其中大多数人在淡水湖中丧生。

与此同时，游泳池也频繁发生溺水事故。原因之一就是缺乏训练有素的救生员来看守游泳池。并且，即便救生员对维护游泳池的安全至关重要，但他们并不总是能看到正在发生的一切。这就是一个新的游泳救生水下机器人得以诞生的目的和意义。

研究人员表示，计划将水上机器人将大部分时间花在泳池底部的水下基座上。这样做时，安装在天花板上的相机将监控游泳者的运动模式和位置。当基于人工智能的计算机系统检测到其中一人出现溺水迹象时，便会将他们的位置发送给机器人。

机器人将通过前往这些坐标来做出反应，使用车载摄像头直观地定位该人。然后，它会从它们下面上升，在平坦的担架状顶部将它们带到表面。在游泳者无反应的情况下，扣紧机构将把他们的身体固定在机器人的顶部，防止它滑落。

该机器人也可以用于湖泊，尽管在这种情况下，头顶摄像头将安装在气球或空中无人机上。此外，由于湖泊水不会像游泳池那样清澈，机器人将会使用声学传感器而不是机载摄像头接近游泳者。

一个80公斤重的假人被放置在3米深的地方。随后，机器人成功找到假人并固定，在一秒钟内把它带到水面，并通过最短的路线——40米的距离——把它带到岸边。而整个救援行动只持续了两分钟多。

通常，溺水人员必须在5分钟内复苏，以避免大脑长期受损。而对应水上机器人的实验成果，保持在这个关键的时间内没有任何问题。研究人员表示，这种水上机器人已经申请了专利。在改进的版本中，它可以承担更多的任务，比如近海和大坝壁的检查，或者用于监测养鱼场的鱼的健康状况。