意大利因为最先发明出咖啡机而成为世界咖啡中心,而欧洲饮食又缺牛奶不可,所以从阿拉伯人把咖啡带去开始,就已经有了拿铁咖啡的喝法。从17世纪开始,欧洲人就已经开始把牛奶加入咖啡中喝,在早餐中搭配面包。是星巴克把拿铁咖啡从意大利带到了美国,继而推广向全世界。1983年,星巴克老板霍华德·舒尔茨( Howard Schultz )去意大利米兰出差,他感受到了意大利多样的咖啡文化,也意识到美国咖啡文化的匮乏。回美国后的第二年,星巴克就推出美式拿铁咖啡,并且大受欢迎。星巴克所在的西雅图也因此被叫做“拿铁之都”。