ABB机器人 | 数据备份与恢复

智能方在线学院&助力提高您的技术能力您身边的机器人服务专家定期对ABB机器人的数据进行备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。备份

ABB菜单中，选择 “备份与恢复”

单击“备份当前系统…”按钮

1. 单击“ABC…”按钮，进行存放备份数据目录名称的设定。2. 单击“…”，选择备份存放的位置（机器人硬盘或USB存储设备）。单击“备份”进行备份的操作。等待备份的完成

等待备份的完成备份文件夹中文件的介绍在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，文件夹起名的方式为时间。在熟悉系统设定的代码语法后，可以直接对这些备份文件的代码进行修改。文件/文件夹介绍sytem.xml系统的设定（密码、选项等）BACKINFO机器人版本文件，安装的序列号等HOME在机器人硬盘中也有HOME目录，在备份时机器人将硬盘的HOME备份到此。RAPID保存RAPID程序SYSPAR系统参数文件夹（IO板、信号等）恢复在进行恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样做的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和IO的定义做成通用的，方便批量生产时使用。这时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际的需要。

单击“恢复系统…”按钮

单击“…”，选择备份存放的目录。单击“恢复”

单击“是”完成