经典案例 ▏ 创想智控完成自动化焊接煤气罐自动跟踪！

煤气罐（液化气钢瓶）是一种储藏煤气的钢瓶， 是应用广泛的特种设备, 是民用重复充装液化石油气,承受内压的贮运式专用压力容器。钢瓶由瓶体、护罩、底座、瓶阀构成，要求安全可靠。

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高以及民用燃料结构的变化，现在，液化石油气体作为高效清洁的燃料连同盛装气体的钢瓶已进入千家万户。液化石油气又是一种易燃易爆的压缩气体，盛装气体的钢瓶则是一种移动式的压力容器，其安全问题是非常重要的，而保证钢瓶的制造质量是确保钢瓶安全使用的重要前提。

钢瓶制造质量关键质量特性有：

钢瓶主体材料的质量

钢瓶容积质量

钢瓶热处理质量

瓶阀质量

钢瓶主环焊缝质量

焊接是煤气钢瓶制造的重要工序，对煤气钢瓶质量有重要影响，因此，对焊接过程要进行严格的控制。

目前煤气瓶制造企业存在的问题：

误差大

以液化石油气钢瓶为例，由于采用薄钢板冷压成型，下料环节的误差必不可免；拼接焊的过程中，夹具的精度和人工摆放等亦会产生误差，以上均可导致焊缝位置的不准确。

生产效率低

目前，钢瓶焊接大多采用一台环焊机配一个工人进行观看并手动调整焊枪位置的方式进行焊接。

生产质量及安全性差

工人劳动强度大，疲劳或者分神均会导致一致性、稳定性变低。同时焊偏的钢瓶在压力测试时，容易引起炸瓶，进而增加生产成本的同时更严重威胁操作人员的人身安全。

煤气钢瓶主要焊缝的焊接，是影响煤气钢瓶生产和质量的主要因素在于钢瓶上下封头的连接即环焊缝上，因此，应采用自动焊接方法施焊。

采用自动焊的目的是为了保证焊缝质量的稳定，因为煤气钢瓶是一种批量生产的产品，只有自动焊才能保持焊缝质量的持续稳定。

创想激光焊缝跟踪系统投入到煤气钢瓶焊接中可实现高精度跟踪、纠偏焊缝，提高煤气瓶良品率，提高煤气瓶生产企业的综合竞争力！

煤气钢瓶环缝焊接过程中使用激光自动追踪技术前后的对比效果：

焊接操作：

由“一人一套设备 ”到“一人同时操作多套设备”。

焊接流程：

由“上瓶，人工校正开始焊接，焊枪不可调”到“上瓶，一键启动，实时跟踪，焊枪实时调整”。

焊缝特征：

由“咬边、堆积、凹坑、偏弧、焊漏”到“焊缝饱满整齐一致，无咬边，焊偏，凹坑，堆积”。

焊接过程：

由“程序化焊接，焊接速度不可控制”到“根据焊缝宽窄控制焊接速度，豁口填满，小焊缝加速”。

对工件要求：

由“高精度正圆，不可有偏差，拉伸精度要求高”到“任意圆度误差工件，现有拉伸工艺均可”。

对工作人员要求：

由“成熟工作经验的焊接工人”到“工作人员只需上下瓶，无要求”。

产品合格率：

由“不稳定，80%左右” 到“稳定，95%左右（解决由于偏弧造成的系列焊接缺陷）