自动驾驶五大危险场景！特斯拉Model 3和小鹏P7实车演示

关注电动邦的伙伴可能会知道，最近我们正在打造自动驾驶测评体系。初衷很简单，更全面、更直观的展示自动驾驶带来的便利，作为大家购车前的参考；同时预示其存在的各种危险场景，提升大家自动驾驶旅途的安全性。今天我们用自动驾驶领域的佼佼者特斯拉Model 3和小鹏P7总结出了自动驾驶五大危险场景。精彩请看正片：时长04:18如视频中呈现，从低风险到高风险场景依次是：第五位：不避让近距离切入车辆其中最典型的是大货车。目前大多自动驾驶对长货车加塞的识别比较差，就算是四周布满传感器、360度无死角的小鹏P7，也没对应好此类场景。

因此目前阶段，大家使用自动驾驶功能过程中，遇到大货车切记提高警惕。第四位：方向盘瞎晃不知道大家有没有过这样的感受，驾驶员为了躲开前边路上的石头，快速但小幅度晃了一下方向盘，这时候原本舒坦的副驾会被吓得“呀！”大喊一声，而且赶紧抓紧扶手。当使用自动驾驶功能的时候，驾驶员就有点像上面提到的副驾。因为自动驾驶功能可以分担驾驶员部分的疲劳，在前方道路通畅的时候，驾驶员相对自己开车会有所放松，如果这时候方向盘突然晃动，特别是高速的时候，驾驶员就很容易被吓一头冷汗……发生这样的情况，是因为目前自动驾驶功能远没有成熟到完全覆盖复杂的实际路况，当遇到某些特殊场景，例如杂乱的车道线，超出功能的识别能力范围，保守的车型会退出功能请求驾驶员接管，而激进的车型会用自己的方式去通过，这时候就会引发不被期待的晃动。

这就是为什么使用自动驾驶功能会被要求双手随时握紧方向盘。第三位：变道危险这其实是上一个场景的加强危险版。上一个场景中，方向盘晃动是在车道内发生，离压线还有一定的余量，驾驶员有相对充足的时间去控制车辆。而如果在变道过程中，特别是已经跨过车道了，方向盘突然左右晃的话，那就非常危险了！

需要驾驶员在短时间内确认周边车辆环境，并立即接管控制车辆，避免碰撞的发生。第二位：分岔路口瞎拐遇到分岔路口，我们都需要提前确认路牌才能做出判断，而自动驾驶过程中，如果没有提前设定导航路线，系统是不知道应该走哪个路口的，这个时候最正确的做法其实是提示驾驶员接管判断。但对于不识别此场景的车辆，容易做出误判，例如自行模拟车道线，哪边容易拐哪里。这样会容易走错路线，而且动作与驾驶员预期差距很大，会引起驾驶员紧急操作，容易导致碰撞危险。

因此遇到此类场景，驾驶员应该提前接管车辆，选择好车道后再启用自动驾驶功能。第一位：莫名其妙急刹在复杂的城市路况中，会有五花八门的物体和其难以预测的行驶轨迹，另外，拥挤的路况导致更小的安全余量，这对自动驾驶功能有着严峻的考验。首先自动驾驶功能需要正确识别这是什么，然后正确判断其行驶轨迹，最后运用对应的执行策略。在这里任何一步出错都容易导致事故的发生。有些车企为了应对以上问题，在识别上采取了相对“激进”的策略：有杀错，不放过！这就导致容易出现错误急刹车。例如错误识别路边人员的轨迹，明明是在静止等待，却识别成了正在横穿，然后急刹，减速度达到了0.5g。

0.5g的概念就是，乘员头部会猛的向前倾，安全带收紧保护，乘员受到惊吓，而且有强烈不适感。

看完以上的总结，很多朋友可能开始担心，既然这么多危险场景，自动驾驶到底还敢不敢用？答案是：必须敢用！自动驾驶相关的功能可以很好的提升驾驶安全性，减轻驾驶疲劳，但前提是一定要充分学习，正确使用，“量力而行”。电动邦打造自动驾驶评测栏目的目的就是为了让大家更安全的使用相关功能，后续我们还会推出更多评测内容，欢迎邦友们持续关注～