宝马X5主动转向系统故障排除

一辆行驶里程约2万km，车型为E70，搭载N55发动机的2013年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车在行驶过程中仪表板上有2个故障灯点亮。
    检查分析：维修人员接车后，起动发动机，发现仪表板上转向系统和动态稳定系统故障灯点亮。连接宝马专用诊断仪ISID对车辆进行诊断，有故障码006137—转向伺服电机位置传感器故障；00CAA0—转向角度传感器数据传输错误和006DEC—转向控制单元接口电路故障。故障码都为当前存在。分析认为虽然有3个故障码，但实际是1个故障点造成的。
    此车配有主动转向系统，转向机是可变传动比的，也就是说转向盘的转角与车轮转角的对应关系是可变的。这样要想知道车轮的实际转角就需要2个转角数据—转向盘转角和转向伺服电机的转角。系统通过对2个数据的计算，得到车轮的实际转角。当2个数据缺少一个时，车轮的转角无法获得，除了报传感器本身故障外，还要报一些相关联的故障。
    知道此逻辑关系后，执行关于转向伺服电机位置传感器的检测计划，检测计划提示是控制单元到转向机之间的线路出了问题，让检查线路和插接器。根据检测计划对线路本身和插接器进行测量与检查，没有发现异常。
    接下来，按照传感器的电路图（图1）进行测量。关闭点火开关，连接适配器于X14036处，测量1号针脚的阻值为0.6Ω，正常。打开点火开关，测量2号针脚的电压为7.6 V，正常。测量4号脚的电压为7.4 V，异常。用示波器测量4号脚的电压信号波形，发现为电压为7.4 V的直流信号。而作为数据总线，该脚的电压信号波形应为脉冲信号（图2）。

检查转向机控制单元供电源和搭铁，都正常。其他线路也没有问题，只是传感器没有数据信号输出。由此判断应该是转向机控制单元内部故障。
    故障排除：更换转向机，并对伺服电机传感器进行匹配，删除故障码后试车故障排除。