干货 | RobotStudio导入多台机器人如何给它们各自创建系统
打开RobotStudio软件,第一步往往是导入机器人模型,并创建机器人系统。这作为我们学习的一项基本操作,相信大家都不陌生,尤其是工作站中仅有一台机器人时的系统创建。
那么如果工作站中同时导入2台或以上机器人,如何给它们各自创建系统?
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有部分同学就有困惑,那么今天就给大家讲解一下。相信大家会有豁然开朗的感觉。
一、首先,导入两台机器人至工作站中(其他模型的布局就简化掉了)。
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二、通过“从布局”创建机器人系统。
1单击【机器人系统】—2单击【从布局】
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3选择RobotWare版本—4单击【下一步】
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5选择需要创建系统的机器人(可以一起创建,也可以单独创建),如果选择一起创建,则会系统会默认选择623-1 Multitasking 604-1 MultiMove Coordinated 选项,此处我们选择同时创建,如下图所示。
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6单击【下一步】—7为机器人添加【选项】,单击【完成】即可。
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创建完成后,打开示教器,我们发现,创建的系统为多任务系统,robtstudio界面中也只能看到一个系统。
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通过机械臂快速切换键,可以选择操作的机器人。
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补充说明:
如果在步骤5中选择单独机器逐一创建机器人系统,则最终创建的是2个机器人系统。
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要打开示教器,需选择对应的系统后,再点击示教器。
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