【全新招标】!新加坡陆路交通管理局采购招标
简介
新加坡陆路交通管理局
提供列车高级障碍物检测系统 先进系统有望在新柔线上应用
2020年08月
2020年10月30日 (当地时间)
请具体详见招标文件
发明标号:CN101357642A
发明名称:高速列车的车载自动避障系统及避障方法
发明用途:高速行驶列车的自动避障
自动避障系统包括:激光器、光束整形器、光学接收器、光探测器、电子学信号采集系统、计算机信号处理系统。本发明的自动避障方法基于激光测距原理,特征在于使得激光束以一定倾斜角度斜向下照射到前方一定距离外的路基上,而这个距离作为列车避障的预警距离;如果路基上没有障碍物,那么激光回波给出的距离信息是相对稳定的,如果路基上有障碍物出现,随着列车的前行,激光回波给出障碍物的距离信息和轮廓信息,为列车采取报警、制动等措施提供判断依据。
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