重磅！200G超大自动驾驶数据集A2D2下载

前几天52CV报道了奥迪汽车公司发布A2D2数据集：

奥迪推出大型自动驾驶数据集A2D2

该数据集是研究和商用皆可的大型自动驾驶场景数据集，关注的计算机视觉任务主要是语义分割、实例分割、3D目标检测，其特征：

数据类型：

即包含RGB图像，也包括对应的3D点云数据，记录的数据是时间同步的。

标注类型：

目标3D包围框，语义分割，实例分割以及从汽车总线提取的数据。

传感器配置：

6 个摄像头和 5 个Velodyne VLP-16 LiDAR 传感器，对车辆周围环境360覆盖。

传感器位置：

数据规模：

标注的非序列数据，41227帧，都含有语义分割标注和点云标签。

其中含有前置摄像头视野内目标3D包围框标注12497帧。

另外，该库还包括 392,556 连续帧的无标注的传感器数据。

图像中的车牌和人脸都进行了模糊化处理。

A2D2与其他自动驾驶数据集的比较：

语义标注示例：

标注数据分布：

使用许可：

CC BY-ND 4.0，所以官方允许将此数据集在商用场景中使用。

不少小伙伴感兴趣，该数据是放在网上可公开下载的，可惜国内由于网络原因难以下载，咨询CV君可否帮忙搬运，经过好几天的下载上传终于成功搬到国内百度云（不要问为什么是百度云，问就是国内只此一条路。。。）

A2D2含有标注数据200G，还有2.1T的在德国三大城市Gaimersheim、Ingolstadt、Munich 采集的无监督数据。本次搬运的是有标注的部分。