如何解决步进电机干拢问题
如何解决步进电机干拢问题
分析步进电机的干扰问题要从两个方面来考虑，一是步进电机对外界的干扰，二是步进电机被外界干扰。
步进电机对外界的干扰常常发生在一些有高精度传感器的精密仪器上，比如血液采浆机、步氏硬度计、印钞机等设备上，因为有灵敏的高精度传感器，而步进电机本身是
高频输出的，因此会对控制系统造成一定的干扰，运算能力较差的单片机可能因出现无法正常通讯甚至死机。这类问题的解决方法通常是采用金属外壳的驱动器，给步进电机供应
独立电源，电机采用屏蔽线，电机的电路尽可能远离传感器和控制器的电路，控制系统增加滤波等抗干扰措施，控制电路独立接地。具体的抗干扰方法需要尝试，以上方法不一定
要全部采用，而且近年来单片机的运算能力和抗干扰能力不断升级，已经很少存在步进电机对控制系统干扰的问题了。
那么现在步进系统的干扰问题就主要出现在外界对步进电机的干扰上了。可能造成干扰的因素很多，我们例举几个典型的：步进电机离控制器距离过远；驱动器附近有大
功率变频器、焊机等强干扰源、控制系统信号弱、开关电纹波过强、继电器等周边电路质量差。
1、步进电机离控制器距离通常在3米以内，有的应用场合会长达40米，甚至更远，于是出现了丢步甚至乱走的现象。解决这类问题的方法是，首先采用合适的线直径，例如3A
左右的步进电机，线直径在0.5到0.75平方比较合适，过粗或过细都不好，要使用屏蔽线，这里请用户注意，屏蔽线的屏蔽网一端（且只能一端）要接地；在条件合适的情况下适当
提高电压；线路经过的地方尽量避免强干扰源。
2、当驱动器附近有大功率变频器等强干扰源时，会对步进电机驱动器和输入信号造成干扰。解决方法是信号线采用屏蔽线（0.1平方就足够）；控制器和驱动器部分，采用金
属板与变频器隔开；必要时给驱动器信号输入口加电容滤波。
3、控制器信号弱的情况偶尔会发生在单片机控制系统中，信号弱会导致信号容易丢失，解决方法是信号放大，驱动器的接受信号是5V/15mA。
4、开关电源品质不好而导致的干扰是一种常见的现象，有的用户为了节约成本而采购廉价的开关电源，但这种廉价的开关电源内部整流滤波电路往往不合格，强的纹波甚至
会导致用户常常提到的“通电以后没有发脉冲步进电机就开始乱走了”，这种问题还有两种不同的状况，一种是驱动电源质量不好，另一种是信号电源质量不好，无论哪一种状况
，都必须换品质合格的电源了。
5、继电器等外围电气元件不好，对步进电机驱动器的干扰也是常见的，有的设备平时都能正常工作，但是每当继电器工作的瞬间步进电机就可能出现丢步或者多走一步，解
决这种问题的方法是采用屏蔽信号线。运控的步进电机驱动器都有滤波和抗干扰措施，输入信号光耦隔离，外壳为金属外壳，如果出现这种干扰现象，那么肯定不是继电器对驱动
器的直接干扰，而是继电器的带动的负载分担了驱动电源或者控制电源导致的不稳定，请用户检查电源功率是否足够，尽量给控制器和驱动器独立的电源。
6、还有一些抗干扰的细节属于基本措施，驱动器外壳尽量接地，或者安装在金属机箱上，110以上的步进电机必须接地，AC220电源输入的驱动器，必须接地线。
以上干扰问题是一些常见的问题，希望对用户有帮助，如果用户遇到新的问题，运控公司愿意与用户共同探讨解决问题。
①伺服单元过热（如伺服单元散热风扇损坏）；②伺服单元的逆变块击穿短路或电动机短路；②伺服电动机编码器内部短路；④伺服单元本身不良。
.2.3 伺服模块（SvM）驱动装置及维修技术伺朋模块的工作原理与伺服单元基本相同，只不过伺服单元输入为交流电源（三相加v），伺服电动机的再生能量经过制动单元放电实现快速制动，一般主轴驱动装置为模拟量控制驱动装置时，采用伺服单元驱动进给轴电动机。伺服模块电源为电源模块的直流电源，电动机的再生能量通过电源模块反馈到电网中， 一般主轴驱动装置为串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。
.伺服模块端子功能来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的来自t9模来自6—Q模块来自系来自电源模；的来自主轴模的来自CNc系统的据使系统工作在仿真方式， 即无驱动情号（脉冲，方向、使能）输出。这种情况发生在·新的802S（机床参数为缺省值）；·系统调试完成后未做过数据存储，静态存储器掉电后系统自动加载了缺省数据。
②PLC用户程序中末输出坐标使能信号（有系统状态显示）。
排除方法：①根据”机床简明调试手册“，输入所有必要的机床数据；②修改PLc用户程序，加入坐标使能信号输出。
驱动就绪，电动机不动故障现象：步进电动机不动（屏幕显示位置在变化，光管亮）。
故障原因：报警灯RDY的绿色管亮，表明驱动就绪。此时电动机不动的原因有，系统工作在程序测试P四方式（自动方式下”程序控制“下设定）或驱动器故障。
排除方法：①在自动方式下，选取”程序控制“子菜单，取消”程序测试“方式；②更换故障驱动器。
.机床数据错（MachineData Se比ngEmm）引起的进给故障螺纹加工时工件螺距值不正确故障现象：螺纹加J：时实际螺纹的螺距大于或小于编程的螺距故障原因：查阅”机床参数一览表“可知，数据号”MD31020“的机床数据名称为”
邢soL“，该数据内存为”编码器每转所发生的脉冲数“。
螺距＝脉冲当量x编码器每转所发生的脉冲数由此可见，数据号”MD31020“中所存数值影响螺距值，该故障原因是主轴参数：
—删OL中输入了不正确的脉冲数。
排除方法：将正确的编码器每转脉冲数填入主轴参数高速进给时常出现”丢步“报警故障现象：系统报留”252017，在高速时经常出现。
故障原因：脉冲监控功能相关的机器数据值错。这里涉及的两个机床数据，—’个是耶R0—CYCLE值不对；另一个是MD31110BERO E凹删巳值过小。
排除方法：查阅“机床参数一览表”刘知，参数MD31]oo的值应为丝杠每转班进电动的瞅冲数。参数M购]Uo的值应考虑最大速度下坐标的跟随误差以及接近开关两个边沿的距离以及反向间隙，即每转步数监控容差。
丝杠每转步进电动机的脉冲数＝电动机每转的步数／减速比跟随误差对应的脉冲数；杠每转步进电动机的步数x最高速皮下跟随误差坦杠螺距根据上述公式改填机床数据（参数MD31100和参数MD31110）。
例如，电动机每转l删脉冲，电动机丝杠直联，丝杠螺距为5咖，进给沤度为6帅时的跟随误差为2咖，跟随误差对应的脉仲数为枷。即参数MD31100中存入数值“1咖”；参数MD31110中存入值“400”。
不能修改螺距误差补偿数据故障现象：螺距误差补偿厅，仍需要对补偿数据进行修改，修改历的补偿文件均不能传入系统（或通过PcIN下载修改后补偿文件，或运行补偿程序对补偿数据进行贼值）。
故障原因：查阅“机床参数一览表”可知，数据号“帅32700”的机床数据名称为“州C—CIMP—ENADL”，该数据为“丝杠螺距误差补偿功能使能”，当置他为“o”时，可以写入丝杠螺距误差补偿数据，置伦为“1”时，则1；可以写入丝杠螺距误差补偿数据。
出于釉参数MD32700；1，数控系统内部的螺距误差补偿值文件为写保护状态*出现个能修改丝杠螺距误差补偿故障。
排除方法：在加载丝杠螺距误差补偿位之前，必须将补偿釉的机床参数MD32700设为“o”，然后加载数据；在加载完毕用再将MD32700设为“1”。
返回参考点运动方向错误故障现象：返回参考点运动方向不正确。手动方式下，手动操作坐标轴正、负点动、运动方向均正确，但返回参考点运动方向与定义方向相反（返间参考点采用双开关方式）。