CUBIC机器人第七轴的安装注意事项

随着机器人技术的不断提升,为了避免一台机器人管理一个工位带来的资源浪费,造成生产成本过高,对于一些工位工作周期很长的,可以用一种机构让一台机器人完成工作后跑到另一个工位或者更多的工位完成工作,这样一种带动机器人行走的机构就是机器人第七轴。

机器人第七轴,又叫机器人行走轴、地轨天轨等,不同的人有不同的叫法,可以根据安装样式分为很多种。日常最为常见的是地轨式机器人第七轴,负载可轻可重,主要根据客户需求来决定,在焊接、搬运工位应用较广泛。后来又出现了吊挂式的机器人第七轴,是一种把机器人挂起来进行作业的轨道,这类的第七轴一般负载比较轻,在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。

无论是哪一种机器人第七轴在安装的时候都有一些该注意的要点,只有了解清楚了才能顺利安装并使用,机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:

1、机器人型号、机器人第七轴的负载;

2、安装方式:是楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装不能超过楼面的负载;

3、安装样式:是地轨式还是吊挂式,如果是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话安全系数低,安装人员的安全没有保障;

4、了解机器人第七轴运转过程中是机器人独立完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位机器人第七轴必须安装保险,以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡;

5、安装天轨式机器人时,必须安装双重保险,确保在运转过程中工作人员的安全。

另外还需要注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率,客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴高效、安全地作业。

(0)

相关推荐

  • 精益物流在机车制造企业内的应用探究

    机车生产单位推行精益物流是为了在准确的时间内,把准确数量.准确包装的合格零件配送到准确的地点,保障生产高效运行.因此,从公司采购中心.物流公司到各生产单元,都需要有一套简明.扼要且必须遵循的流程. 1 ...

  • JIT生产第一步!看板管理

    看板管理,其本意就是对生产及生产辅助的各类信息以最直接的形式显现出来的一种管理工具.它反映了一个车间的运行状态,对安全.生产.质量.成本.人员.设备.其他信息七大业务结构进行通告,达到一种完全公开的效 ...

  • KUKA包边工艺——致力于汽车行业解决方案

    当前,车身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺,包边是一种将薄板边缘卷起,将多个部件连接起来的薄板加工技术.在这个过程中,可将相同或者不同材料的部件连接起来,这种技术在汽车的门盖生产制造中得到充分应用. ...

  • CUBIC机器人第七轴基础部件

    机器人第七轴.机器人行走轴.机器人地轨.机器人外部行走轴,各式各样的称呼指的全部都是第七轴.机器人第七轴还可以分为轻型.重型.焊接的.锻造的.吊挂式.地轨式等,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质也 ...

  • CUBIC机器人第七轴应用之四大工作站

    机器人第七轴又称机器人行走轴.机器人地轨.机器人天轨.机器人外部轴.根据场地应用安装需要,机器人可以吊挂安装.悬挂安装.地面安装. 机器人第七轴应用之搬运工作站: 搬运机器人末端可安装不同的执行器以完 ...

  • CUBIC机器人第七轴的三种类型

    库比克机器人第七轴是一种综合了计算机.控制论.机构学.信息和传感技术.人工智能等多种学科而形成的高新技术.又称机器人行走轴.地轨.机器人轨道等,其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机 ...

  • 机器人第七轴高新技术

    库比克机器人第七轴是一种综合了计算机.控制论.机构学.信息和传感技术.人工智能等多个学科而形成的高新技术.又可称机器人行走轴.地轨.机器人导轨等,其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大 ...

  • CUBIC第七轴 全封闭式机器人地轨

    机器人第七轴,尤其是全封闭式机器人第七轴,现在已成为多个行业的最佳选择,它可以根据实际需求实现个性化定制,解决了机器人行走.搬运等各种问题. 从众多市场反馈中得知,全封闭式机器人第七轴的市场应用情况良 ...

  • 飞宏七轴钢筋焊接机器人发货小视频

    飞宏七轴钢筋焊接机器人发货小视频

  • 国内首台七轴双臂机器人太智能了,任性拒绝撒贝宁求抱!

    目前市面上比较传统的机械手臂,一般都具备六个自由度,前三个自由度,负责引导夹具到所需要的位置,而后三个自由度,则用来决定末端执行装置的方向,此款七轴机器人,都比市面上其他的产品表现还要来得更优秀. 通 ...

  • 【新战略·头条】猎豹321机器人之夜后 行业因何掀骂仗? ——售价29999的七轴机械臂,猎豹机器人怎么玩?

    文/新战略机器人全媒体 王博文 今天一早来到公司,同事就让我关注一下猎豹机器人.我第一念头--中国并联机器人企业翼菲生产的"猎豹"?非也,是全球领先的移动互联网公司猎豹.细细一想, ...

  • 实拍飞宏七轴焊接机器人焊接视频

    实拍飞宏七轴焊接机器人焊接视频