7、Halcon图像中识别多个矩形区域并对平均宽度测量

一、需求：计算图片7个白色矩形的平均宽度。

二、分析：

1. 首先求出七个矩形区域总得范围，然后再求每个矩形的范围。
2. 求出每个矩形区域的边缘。
3. 对每个矩形区域边缘处理：连接、拟合。
4. 然后再求出每个线之间的间距，最后再求出总得平均间距。

三、halcon程序实现：

1、新建程序工程。

2、打开图片并处理。

3、阈值分割处理。

效果图

4、区域筛选。

选择结果，多了一个没用用的干扰区域。

使用矩形凸性值大小，去除干扰区域：

（需要选择的区域特征参数，使用使用区域特征检测工具获取）

5、将筛选出来的多个矩形区域，连成一个肢体，连起来的区域要扩大。

目的：

代码和效果：

将连起来的区域从原图中裁剪出来。裁剪注意，为了减少上下矩形边缘影响干扰，将矩形上下都裁掉一点

6、求裁剪出来的，矩形区域边缘。可以看出矩形边缘求出来了。但是边缘线不是很规整或者不是全部连接起来，需要拟合处理。

如下图，线之间距离。如果不对线进行处理，计算出来的距离会有很大的偏差。

所以，计算距离前先对线进行拟合处理。再求两个线之间的距离。

拟合后的边缘线，效果如下：

7、数组a保存的是7个矩形区域的宽度指，求7个矩形平均宽度就是数组a求平均值。求出的平均值在窗口上显示。代码如下：

效果：

8、计算程序运行时间，在窗口上显示。

效果：

9、提高程序运行速度：

对比运行时间，可以看到运行速度有了显著提高。

完。

工程代码下载连接：

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/12179253