今天的汽车会像马车一样被淘汰吗
小星个人觉得汽车最终将会像马车一样被新的交通工具所取代被淘汰。但是问题的关键这种革命的速度有多快，未来出行方式将在何时到来。相信这就需要行业的方方面面去持续创新。不妨一起来回眸历史看看汽车是怎么取代马车，从而努力由创新改变生活。
↑亨利福特所处的时代马仍是主要交通工具
汽车发明和不断改进改变了人们的的生活方式。以历史的眼光看汽车的发展，就会发现是不断的创新将汽车变得越来越普及。最终成为新时代的交通方式。
150年前，汽车刚刚发明。昂贵的售价使得汽车只是少数贵族的玩物。当时主要的交通工具仍是马。当年幼的亨利福特问父亲如果自己不会骑马怎么办的时候。父亲告诉他不会骑马你将寸步难行。也就有了以上的名言“当问世人何其所需，得到的回答是更快的马”
↑亨利福特推出Model T将汽车推进千万家
亨利福特最终打破的世俗的传统，用流水线的生产方法，大幅降低了汽车成本，加快了生产速度。最终Model T车型进入了千万家庭，开创了福特品牌的新时代。
那么未来的出行方式到底是什么样的呢？让我们通过一些影视作品来一窥人们心中的出行方式吧。
首先我们来看一下科幻电影《我，机器人》（I, Robot）。片中描绘了2035年的世界。大量机器人服务人类的生活。汽车也变成了自动驾驶的汽车。主演威尔史密斯驾驶的就是一辆奥迪概念车RSQ。该概念车具有自动驾驶和全向球形轮胎行驶功能。外形更是炫酷到不行。其先进技术和优美的外形曲线一下子抓住了观众的眼球。
其实自动驾驶和球形轮胎技术已经在真实的概念车上得以验证，当今已经初现雏形。
当然未来的出行方式也许会有些赛博朋克风格，那我们就来看看电影《银翼杀手》描绘的2049年飞行汽车和AI人工智能构成的未来世界吧。
哪些前沿科学突破会改变未来出行？
国际上公认未来汽车的三大前沿科学技术发展方向包括：
机器人技术Robotics，人工智能AI，
云技术Cloud。
↑五大技术看点（来自CES的主办方CEA）
1. 机器人技术Robotics
汽车感知传感器技术
从CES逐年演进已经可以看到一个非常明显的信号，激光扫描仪未来发展趋势是固态化，小型化，低成本化。之前提到最早谷歌提出的无人驾驶汽车就是基于置于车顶的机械旋转激光雷达产品实现的。它其实就是来自Velodyne公司的64波束激光雷达。而这款产品当初的价格也是惊人的超过了7万美金。是谷歌采用的原型车丰田普锐斯售价的两倍还要多。虽然它的性能非常好，但是为了实现将来无人驾驶汽车的量产，成本降低是必然之路。
↑装备激光扫描仪的上汽iGS无人驾驶概念车在广德试验场进行测试
由于全球供应链一体化的影响，加上中国是最大的汽车销售市场，相应的技术很快逐渐应用到了国内的无人驾驶概念车上，并逐步在量产车型中适配相应的驾驶辅助功能。
2.人工智能AI
↑摄像头采集图像进行分层学习
特斯拉等车厂率先实施人工智能的驾驶辅助系统。其中人工智能的核心技术为深度学习Deep Neural Networks （DNN）。通过对摄像头采集图像进行分层学习，从图像中可以抽取相应的目标位置，路线规划。从而通过深度学习，规划出的路径不再完全依靠车道线，而是基于对于前方目标辨认标识出的安全空间。
↑特斯拉Autopilot2.0域控制器CCM中央计算模块
特斯拉演进至Autopilot2.0则将驾驶辅助的控制都合并到了CCM中央计算模块当中。CCM就像车载的强力大脑，它高速处理1个毫米波雷达和8个摄像头信号，算力提升至10TOPS。但它仍采用分立的SOC和GPU架构，包含如下组成部件：
-Parker SOC +Pascal GPU 来自 NVIDIA，用于人工智能机器学习
-Aurix 来自 Infineon，用于提供符合功能安全和信息安全的驾驶辅助管理
-EthernetSwitch 来自 Marvel，用于基于以太网技术的高速信号交互
↑特斯拉Autopilot3.0域控制器采用自研异构芯片FSD
而迭代至Autopilot3.0可以说是自动驾驶中央计算模块的分水岭和里程碑。因为采用自研异构芯片FSD，使得芯片内部集成了3个四ARM A72 CPU核心加GPU和2组神经网络处理单元NPU。它能更高速且低能耗地处理1个毫米波雷达和8个摄像头信号，系统算力大幅提升至144TOPS。这其中异构计算架构功不可没。
3.云技术Cloud
互联技术V2X
其实互联技术V2X相关标准还没有确定。最早的DSRC专用近距通讯技术IEEE802.11p与4G LTE技术之争。DSRC一直以200m内点对点通讯1秒的通讯实时性，压得4G LTE 6~7秒的通讯延迟死死喘不过气来。
↑DSRC Dedicated Short-Range Communications IEEE802.11p (5.9GHz)
不过随着5G LTE或者称C-V2X的发展，彻底解决了实时性问题。业界也逐渐统一了观点。其实按照行业标准对V2X有明确的定义。它具体由V2I、V2V、V2P和V2N组成。
V2I与路面设施的通讯。比如车辆与红绿灯或者十字路口标识牌间的交互。
V2V车辆与车辆间的通讯。比如十字路口交汇车辆或者前后车辆间的交互。
V2P车辆与行人间的通讯。比如与过马路的行人或者周围的骑车人的交互。
V2N车辆与云端服务器通讯。比如导航路径规划或者高精度地图的交互。
↑5G C-V2X车云互联技术方案
智慧城市将在出行变革中扮演何种角色？
随着自动驾驶技术的机器人技术和人工智能技术快速发展，车辆可以通过各种传感器比如激光雷达感知周围环境并且通过强大的计算能力做出决策。但它需要非常重要的一环，那就是通过汽车互联技术V2X与智慧城市及外界环境进行交互。
众多车企都针对5G互联技术进行长期部署。国际厂商包括奥迪、宝马、奔驰和福特等，国内包括上汽集团和华为都是汽车5G互联技术联盟5GAA的成员。上汽集团作为汽车行业的领军人长期对于自动驾驶相关技术进行深耕，率先在2020年底获得了5G在汽车上应用的商用牌照。
↑上汽5G智能驾驶
5G通讯技术有着通讯速度快延时低的特点。而基于5G通讯技术推出的C-V2X标准包括了依托基站的远距离通讯Uu协议和近距离点对点通讯的PC5协议。很好地解决了汽车互联中远距离通讯和近距离通讯的需求，将其合二为一。它具有不依托基站进行安全低延时通讯的能力，也可托基站进行远距离大数据量传输。它既能够基于车车通讯进行同步，又能够在GPS信号弱时基于基站辅助定位。
综上，小星个人觉得汽车最终将会像马车一样被新的交通工具所取代被淘汰。相信这需要行业的方方面面去持续创新。并且这种创新已经逐渐演进和落地，让我们期待未来汽车和智慧城市的早日到来吧。