光伏行业智能搬运（AGV）项目

项目基本描述

江苏常州赛拉弗光伏系统有限公司是一家专门生产 光伏组件的生产制造型企业，秉承了科技为第一生产 力，引进了大量的自动化生产装备及相关的配套设施， 完善整个光伏制作的核心部分。为了实现客户目标，在 常州赛拉弗AGV智能仓库系统整体解决方案中，我们 借助物联网和人工智能相关技术，实现了数据对接、订 单快速响应、货物跟踪和全程可视化等功能。为客户优 化物流决策、优化供应链运行提供了数据支撑。 在AGV智能仓库管理中采用WMS系统，AMS系统 和AGV相结合作业模式，共投入6台窄巷道高举升三向 式AGV配合现场双层自动化输送线，作业流程包括货 物入库，货物出库，货物校检等。大大降低了叉车对人 的需求，节约了人工成本，提升了企业的智能科技化水平。

项目实施难度

（1）巷道通道1.9m

（2）仓库最大举升高度9m

（3）托盘品种多，定制化程度要求高

（4）输送线高精度对接

（5）出入库涉及人机交互管理

项目创新性

（1）导航模式：开拓性地采用了激光导航与磁条导航相结合的混合导航方式，一举突破了AGV在过窄巷道的相似环境下，AGV无法作业的行业痛点。

（2）车体：定制化全国首台套窄巷道三向式高举升式AGV，作为项目的执行单元。

（3）休息区逻辑编写：将小车的休息区设立在货架通道内，不占用额外空间，提升仓库库容率，并在有其他小车经过时自动避让。

（4）自主充电：在程序中设定，当AGV低电量时，AGV自动前往充电位进行充电。

项目回报率与客户价值体现

原有的人工仓库中，现场采用手持PDA进行货物与库位绑 定，流程繁琐并容易出错。现采用WMS系统智能化仓库管理， 效率高，准确性好。并在投入6台三向式AGV和自动化输送线 后，配合WMS仓库管理系统、AMS自动化管理系统和AGV调度 系统互相调度管理，使AGV作业流程含概了货物入库，货物出 库，货物校检等。 其中定制化的套窄巷道三向式高举升式AGV，开拓性地采 用 了 激 光 导 航 与 磁 条 导 航 相 结 合 的 混 合 导 航 方 式 ， 突 破 了 AGV在过窄巷道的相似环境下，AGV无法作业的行业痛点。实 现了从入库到出库环节的全流程无人化作业。让AGV完全代替 了现场6台人工叉车和配套人员，避免人工搬运时产生的错误情 况和安全问题。而在AGV效率方面，其配备锂电池和自主充电 功能，减少了人工换电池的工作，也让AGV小车实际工作时间 达到了20小时/天，达成现场33000托（出入库/月）目标，在增加了仓库的吞吐量的同时，提高了公司的经济效益和智能科技化水平。

行业影响力

光伏行业需要大量货物储备，其中内部的物流主要是是了 满足客户对原材料、半成品、成品的仓储需求，以最低的成本， 通过仓库、搬运、记录实现货物的出入库及校检过程。而我们杭 叉智能科技有限公司，顺应时代的发展，推出智能化无人叉车技术，极大的促进了仓库物流在货物储存和信息交互上的升级和发 展进程。杭叉智能AGV项目旨在利用国际领先的物联网、移动互联 网 、 云 计 算 、 机 器 学 习 等 信 息 技 术 打 造WMS（ 仓 库 管 理 系 统），AMS（自动化管理系统），AGV等设备一体化智能物流 系统。在满足正常工作节拍的前提下，实现仓库日常出入库任务 的自动化，无人化，减少人工错误，24小时部件吨的作业，降低 人工成本，提升仓库吞吐效率，为客户提供更好、更快、更安全的物流服务。

项目所用技术或产品特色

（1）控制系统：采用国外先进的科尔摩根NDC系统。

（2）导航方式：采用先进激光导航和磁条导航技术。

（3）窄巷道三向式高举升式AGV：通道要求1.9m，举升高度达

到9m，5.5m下负载1.5t，到 9m时负载能力仍有800kg，配套属具可270°旋转，实现同巷道 出入库连带任务。 （4）车体：采用国内第二，全球第八的杭叉车辆，作为AGV的

执行单元。 （5）外设对接：对接自动化输送线，配合自动扫码装置，实现 货物全无人化出入库。 （6）自主充电：在程序中设定，当AGV低电量时，AGV自动前 往充电位进行充电。