安川-RD350S/RD500S 使用说明书（专用数字式逆变焊接电源 ）

第2章 安装和接线 安装要求：

焊接保护气系统的连接 

第3章 焊接准备选择通信模式 

此款焊接电源支持两种通信模式：以太网数字通信（默认）、模拟通信（可选）。焊接电源出厂设置 为以太网数字通信

数字通信模式下的焊接准备 

模拟通信模式下的焊接准备

第4章 焊接电源面板的操作方法

第5章 机器人控制器设置 数字通信设置

焊接单元特性设置 

第6章 用户参数设置 MOTOWELD 界面MOTOWELD 界面（在线/离线）

在线模式 

焊接电源上电后通讯连接正常，在线模式下能设置焊接电源控制参数。

离线模式 

离线模式用于焊接电源未上电或通讯连接不正常的情况。在离线模式下，焊接电源设定参数可以在机器人控制单元中单独设置。为了同步机器人控制单元与 焊接电源的设定参数，切换到在线模式后，示教器上执行自动写入功能实现参数同步。如果没有执 行自动写入功能，焊接电源和机器人控制单元的参数设置内容可能不同步，焊接参数设置可能无效。

MOTOWELD 界面设置项目如下：

焊接特性由焊接电源上搭载的数据库所决定，但是，通过对 P参数的修改，可在数据库值的 10%～ 200%特性值的范围内进行变更。通常，用户可不加变化，直接使用数据库的特性值进行焊接作业。如果因周围环境状况或个人偏好而需要修改特性的时候，则请参照以下说明，进行调整。出厂时全部设定为“100% ＝按数据库特性作业”。

通过调节 P 参数实现的焊接特性如下：

① 起弧特性 起弧 (ARC ON) 命令至以正常焊接条件焊接之间的特性

② 熄弧特性 熄弧 （ARC OFF）后至电弧消失之间的特性

③ 短路焊接特性 短路焊接时的正常焊接条件特性

④ 脉冲焊接特性 脉冲焊接时的正常焊接条件特性

⑤ 其它特性 弧长控制的特性、电流输出特性

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第7章 焊接作业 

7.1 焊接条件的确认 

进行焊接作业前，需要通过焊接测试进行焊接条件的确认，以确定适宜于焊接对象的焊接条 件。在作为焊接对象的母材上如果存在油污、锈蚀、油漆、水、气切割时的挂渣等，则可能会产生 弧坑、气孔。作业前一定要将这些母材上的残留物清除干净。

7.2 焊丝的干伸长 

焊枪导电嘴的尖端点到母材上的起弧点之间的焊丝尺寸称为干伸长。焊接过程中，焊枪一定要保持 这个长度。焊丝的干伸长：选用 φ1.2 焊丝时，标准长度为 15mm，选用 φ0.9 焊丝时，标准长度为 10 ～ 15mm。

7.3 焊接方向和焊枪角度 

焊枪向焊接行进方向倾斜 0 ～ 10° 时的溶接法 （焊接方法）称为“后退法”（与手工焊接相同） 。焊枪姿态不变向相反的方向行进焊接的方法称为“前进法”。一般而言，使用“前进法”焊接，气 体保护效果较好，可以一边观察焊接轨迹，一边进行焊接操作，为此，多采用“前进法 ”进行焊接。

第8章 使用时的注意事项

8.1 电源开关跳闸 

电源开关跳闸后，请不要再接通电源。如果未搞清跳闸原因就再接通电源，可能导致焊接电 源内 部的故障进一步扩大。请与本公司服务部门取得联系。

8.2 焊接作业时的注意事项 

1、 焊接过程中焊丝带电。焊接结束后焊接电源的电压将延迟约 2 秒时间，此时仍有焊接电压输出， 务必要小心。

2、 焊枪的导管电缆如果过度弯曲，焊丝的送出状态将会变得不稳定，从而难以保证焊接作业的质 量。请尽可能地让焊枪导管保持径直。

3、使用额定输出电流以上的电流进行焊接作业的话，将会导致焊接电源内部的零部件烧损。额定 电流以下工作时的容许使用率可按以下公式计算：

第9章 关于内置功能 

第10章 维护及点检

为了保证安全高效的使用焊接电源，请注意定期进行维护点检。需要检查内部或外部端子时，在切断 焊接电源的电源开关后，还要切断输入端配电柜的断路器。在焊接电源刚刚停止使用后，电源内部的 电容器可能还储有一定电量，因此，务必等待 10 分钟后再打开外壳检查

第11章 故障的诊断 

按照以下所述步骤，追查故障发生的原因。在此之前，先检查确认电缆接线、线路板接插件有无接触 不良的情况。出现故障后，建议及早与我司售后服务部门取得联系。 此外，请务必遵守以下注意事项： 

1、 对焊接电源内部进行维护检查时，在切断焊接电源的电源开关后，还要切断输入端配电柜的断 路器。

2、 在焊接电源刚刚停止使用后，电源内部的电容器可能还储有一定电量，因此，务必等待 10 分钟 后再打开外壳检查。

3、 连接线路板上的连接器时，请确认连接器编号后再锁定。插入插头时不要使用过大的力量以免 损坏线路板。

4、禁止改动内部配线的位置或改造内部接线，这些行为很有可能导致焊接电源出现故障。

焊接部分的异常、原因及对策 

第12章 机器人接口信号规格

第13章 系统接线图 

系统接线图左半部分

系统接线图右半部分

第14章 机器人控制柜焊接电源特性文RD350S 特性文件

 RD500S 特性文件

第15章 焊接方法列表  RD350S 焊接方法列表

 RD350S-AL 焊接方法列表 

RD350S-L2C 焊接方法列表