关节 | 滑膜关节的分类

基于力学分析的滑膜关节分类

Joint

滑膜关节作为人体运动所需的重要组成部分，对了解运动力学的具体机制至关重要。

本文主要用大家所熟知的力学物体或形状来类比，对滑膜关节进一步分类，包括平面关节、铰链关节、车轴关节、椭圆关节、鞍状关节、髁状关节、球窝关节。

01

平面关节

平面关节 Plane joint，是一对相对平坦的平面。平面关节的运动将滑动和一个平面相对另一个平面的旋转结合在一起，就像一本书可以在桌面上滑动和旋转（A）。但一般它们的关节囊坚固且紧张，只能做范围很小的微动。大多数腕骨间关节（B）、跗骨间关节和椎间关节被视为平面关节。

02

铰链关节

铰链关节 Hinge joint，又称为滑车/屈戌关节，与门铰链类似，由一个中心轴构成，中心轴外部被空心圆筒套住（A）。铰链关节的运动角度主要发生在与铰链和旋转轴垂直的平面上。除了旋转，铰链关节还可以进行轻微的平移。肱尺关节就是一个典型示例（B）。

03

车轴关节

车轴关节 Pivot joint，同样由一个中心轴构成，轴四周围绕着一个圆筒，与铰链关节不同的是，屈戌关节的移动部分与旋转轴平行，与门把手绕着中心轴的旋转类似（A）。肱桡关节（B）与颅颈区的寰枢关节就是两个典型的例子。

04

椭圆关节

椭圆关节 Ellipsoid joint，一个关节面是椭圆形的突起，另一个关节面是椭圆形的凹陷（A）。椭圆的形状限制了两个关节面之间的旋转，但是允许双平面运动（屈-伸和展-收），桡腕关节（B）就是一个典型的例子。

05

鞍状关节

鞍状关节 Saddle joint，每个关节面都有两个表面：一个凹面和一个凸面，可以形象地用马鞍与骑士类比（A）。从前向后，马鞍表示一个凹面；从左边到右边，马鞍表示一个凸面。马鞍上的骑士有相反的凹凸曲线，与马鞍的形状互补。拇指的腕掌关节（B）就是鞍状关节最典型的例子。

06

髁状关节

髁状关节 Condyloid joint，与球窝关节十分相似，但其关节凹形部位较浅，通常仅允许两个自由度（屈-伸和轻微的旋转）。在大多数情况下，韧带或骨不协调会抑制第三个维度的运动。髁状关节通常成对出现，如膝关节的内外两侧。

07

球窝关节

球窝关节 Ball-and-socket joint，有一个球状弧面，弧面与杯状的窝匹配（A），提供了三个平面上的运动。与椭圆关节不同的是，球窝关节两个关节面的一致性允许关节进行旋转而不脱臼。人体内的球窝关节包括盂肱（肩）关节和髋关节（B）。

最后用表格来总结类比以上七种滑膜关节。

来源：Kinesiology of the musculoskeletal system; foundations for rehabilitation, 2nd ed.[J]. Scitech Book News,2010,34(1).

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