测试林肯冒险家Co-Pilot 360 PLUS系统
ACC自适应巡航表现稳健[爱卡汽车 X-iTEST 原创]随着ADAS（全称Advanced Driver Assistance System，译为“高级驾驶员辅助系统”）的普及率越来越高，在车企和一些媒体的宣传中，我们经常可以看到“自动驾驶”这个词，它象征着未来出行的便捷。在文章开头我首先想明确的是，现阶段市面所有乘用车的ADAS系统还都停留在“辅助”层面，主要用于减轻驾驶员的操作强度与规避潜在风险，而无法做到真正的自动驾驶，大家一定要认清这一点，别被一些车企的“擦边球文案”和部分媒体的夸大宣传误导。明确这一点后，现在我们进入正题。
对于国内外的造车新势力而言，ADAS系统都是它们重点发力的领域，在宣传和实际产品两个层面都有着直接的体现。前段时间我的同事完成了蔚来ES8的智能驾驶测试，感兴趣的朋友可以点击下图回顾相关内容。
这篇文章咱们把视线拉回传统厂商，看看如今这些传统豪华品牌车型的ADAS系统有着怎样的表现。本次测试车型为2021款林肯冒险家2.0T四驱尊耀版（指导价34.58万元），它搭载了一套“Co-Pilot360PLUS高级智能助驾系统”。
Co-Pilot360是福特集团开发整合的ADAS系统，功能主要涵盖自动紧急制动、自动泊车、交通标识识别和带有车道保持功能的自适应巡航。而林肯作为福特旗下的豪华品牌，给这一系统冠以PLUS后缀，这意味着这套系统支持更加丰富的细分功能。以这台冒险家为例，它在基础版Co-Pilot360系统上还衍生出了带有Stop&Go自动跟车的自适应巡航、紧急避让转向辅助和倒车制动辅助等功能。为了实现这些功能，林肯冒险家配备了12颗毫米波雷达和4颗广角摄像头来实现近距离预警；车前的长距毫米波雷达配合挡风玻璃上的单目摄像头为自适应巡航系统提供参数来源。
从硬件配备和功能来看，这套系统属于当下的主流水准。接下来我们将通过各种场景来还原日常驾驶中一些常见的路况，毕竟实际好不好用才是硬道理。在这部分内容中，我们会设置独立的项目，并根据实际表现对每个项目进行打分，进一步帮助大家了解它的表现。●自动灯光控制
此次测试的顶配车型配备了LED矩阵式大灯，除最基本的弱光自动开启外，还可实现自适应远光灯、大灯随动转向、低速弯道补光和自动水平调节功能，中配车型花费15000元选购“尊雅精选套件”也能获得这套大灯，此外这个套件还包含14扬声器的-Revel® 锐威音响系统。
●自动泊车
自动泊车系统早年间的使用体验比较繁琐，被视为鸡肋，但随着技术的进步，使用体验越来越便捷。在这项测试中，我们将测试车辆对不同种类车位的识别能力，并综合实际体验对使用便利性给出主观评价。
自动泊车部分的扣分点主要有三点原因：首先它不提供斜向车位选项；其次它无法识别地面上的车位线，对相邻车辆的停放位置有着比较高的要求；最后在泊车过程中驾驶员需要一直按着按钮，无法实现“一键停车”，便利性有待提升。●盲点监测
这部分的扣分点在于：相邻车辆和本车的横向距离会影响盲点监测系统的灵敏度，如果后车距离本车的横向距离过远或过近，系统都无法及时做出预警。●车道偏离预警
这套系统仅能识别路面上清晰的单侧/双侧车道线，如果没有车道线它完全无法识别，对于道路状况要求很高，适用范围相对有限。●自适应巡航
ACC自适应巡航是Co-Pilot360PLUS系统的重要组成部分，在基础ACC测试部分我们将从操作便利度和跟车逻辑两方面来评价林肯冒险家的表现。
基础自适应巡航部分，林肯冒险家的跟车逻辑清晰，对前车识别距较远，车距保持合理，并且加速和减速的动作都十分接近正常的人类驾驶员，因此获得了满分好评。
基础部分的评分相信大家已经有所了解，接下来我们会为测试更多的“进阶”功能，带大家更全面地了解林肯冒险家这套ADAS系统的全部实力。车道识别能力有待加强●自适应巡航（进阶）
在进阶ACC项目的测试中，我们主要会考验车辆对于前方并入/切出以及加塞车辆的识别，看其能否及时做出正确而安全的响应。
在进阶自适应巡航部分，林肯冒险家同样获得了好评。在高速路段，除了进出收费站、匝道等情况，它基本不需要人为接管，前车切入/切出它都能应对自如。在低速/拥堵路况下，它对于加塞车无法做到及时识别需要人为干预，同时Stop&Go功能仅支持5秒内自动起步，这么短的时间能覆盖的状况有限，如果能做到60秒，这样的话便利性会提升很多。上述低速/拥堵路况下的两点不足是导致扣分的主要原因。●驾驶监测
冒险家的这套驾驶员监测系统不依托于车内摄像头，无法做到实时监测，所以局限性比较大，这是导致扣分的主要原因。●车道保持/车道居中
车道保持系统可以算是车道偏离预警的衍生功能，这也是整个ADAS系统的最重要组成部分，这项功能是否好用也成为衡量整个ADAS系统的核心指标。这这项测试中，我们会考量车的车道识别能力，居中保持能力和过弯能力。
在路面车道线清晰时，开启该功能后车辆能保持在车道中间行驶，偏航修正动作自然；扣分点主要在于：该系统的开启必须依赖清晰的双侧车道线，无法覆盖更多的适用范围。
车道居中辅助主要考量开启车道保持系统时车辆的过弯能力，这辆冒险家能轻松应对大部分小曲率的高速弯，但对于盘桥匝道这样的大曲率弯道无法自如应对，这是失分的核心原因。
●得分汇总
对于此次测试的林肯冒险家而言，它搭载的这套Co-Pilot360PLUS系统在路况条件良好时展现出了较高的易用性，跟车和车道保持都比较接近人类驾驶者的常规操作，能有效减轻驾驶者的操作强度，从而降低疲劳。同时它也有值得进一步优化的功能，首先就是APA自动泊车辅助，如果能加上对车位线的识别，易用性会进一步上升；其次是BSD盲点监测，如果灵敏度再高一些会起到更好的预警效果；最后如果自适应巡航系统的Stop&Go功能可以持续更久，比如60秒，那么便利性会进一步提升。您还想看到那些热门车型的驾驶辅助系统测试？欢迎在评论区留言。大家也可以戳下方视频链接快速回顾这篇文章的内容！