液压系统进口节流调速回路特点和应用注意事项

1.进口节流调速回路简介

进口节流回路就是节流口位于液压泵和液压执行器（液压缸和液压马达等）之间，液压油在进入液压执行元件之前需要通过节流口，如下图所示。

2.进口节流调速原理

我们知道通过调节节流口的大小可以调节通过节流口的流量， 因此，进口节流回路可以调节进入执行器的液体流量。而针对于特定的执行器而言，其有效作用面积（或排量）是一定的，通过对进入执行器流量的调节即可以达到对执行器速度调节的目的

3.适用进口节流调速的液压源

进口节流调速回路中，需要对进入执行器的流量在进口进行调节，因此，在进口节流回路中，如果相对执行器速度进行调节，液压源就不能在恒定流量工况下工作，能用于进口节流调速回路的液压源有两类：定量泵加溢流阀、恒压变量泵

1）定量泵+溢流阀

在定量泵溢流阀为液压源的进口节流回路中，负载压力与节流阀的压力损失和等于溢流阀的设定压力，只有这系统才能正常工作，由于泵的流量是恒定的，多余的流量需要从溢流阀溢出，从而才能使进入执行器的流量可变可调。因此在正常的进口节流回路中，对定量泵溢流阀液压源来说，溢流阀是需要一直开启的。

当节流口开启到最大开口时，可能无法起到节流的作用，此时液压执行器等速运行，相当于定量泵系统。

正常运行的定量泵溢流阀组成的进口节流回路中能量损耗有三部分构成，即执行器做功、节流口能量损失、溢流阀能量损失

从图中可以看出，溢流阀设定压力越高，系统效率越低。
执行器压力波动越大，能量损失越大。

2）恒压变量泵

在恒压变量泵为液压源的进口节流回路中，负载压力与节流阀的压力损失和等于溢流阀的设定压力时，泵出口流量按需要的流量供应，当小于设定压力时，恒压变量泵进入恒排量工况工作，液压执行元件匀速运行。

4.进口节流回路优、缺点

优点：进口节流回路速度调节范围较大，最高速比可达100，可以获得较低的稳定速度，该系统结构简单，成本也比较低，运行维护方便。

缺点：在速度已调定的情况下，当增加负载时，速度会随负载的增加而降低，因为负载增加，就意味着节流阀两端的压力差降低，因此流量会减小，导致速度降低

因进口节流回路中，存在节流的功率损失和溢流的功率损失，因此效率相对较低

进口节流回路不能应用于负负载的工况。

5.进口节流回路应用注意事项

1）进口节流回路不适应用于重载、高速的工况中，通常用于低速、轻载的场合
2）由于载荷变化会影响调速精度，因此常用于载荷变化不大的场合
3）进口节流回路不能应用于负负载的工况
4）在定量泵溢流阀为液压源的进口节流回路中，溢流阀开启是回路正常工作的前提，但尽量使溢流阀少溢流，以提高系统的效率。
5）在定量泵溢流阀为液压源的进口节流回路中，溢流阀设定压力如果等于或低于执行器负载压力，系统将无法正常工作，如果设定压力过高，造成不必要的能量浪费，因此需要适当的设计溢流阀设定压力