什么是液压输出级放大器？（9）

什么是液压输出级放大器？

前言

上一讲我们说过，液压放大器可分为前置级和输出级。其实如果延用先导阀和主阀的概念，那么所谓前置级就是先导阀，而输出级就是主阀。和先导式溢流阀、先导式减压阀中的先导阀和主阀的拆分方法没什么区别，也就是到了伺服阀中，换了个说法而已。

实际应用中，输出级放大器的结构以三通和四通滑阀最为常用。圆柱滑阀主要是利用圆柱阀芯与阀套之间的相对滑动，进而改变节流口的通流面积，以此实现对油液流量和压力的控制。相信学过液压传动的朋友，圆柱滑阀对我们来说不算新知识，我们今天也就是和大家一起复习一下。

圆柱滑阀的分类角度

圆柱滑阀的结构有很多，因此我们又不可避免的再来看看这些烦人的分类。我们可以从下面这些角度着手：

• 主阀口数
• 工作边数
• 阀芯台肩数
• 遮盖状况
• 阀套上节流窗口的形状

按遮盖状况分类

由于”遮盖状况“对电液伺服阀及其所在电液伺服系统的性能影响很大，因此，我们这里就着重说一下。

所谓遮盖，说的其实是滑阀“阀芯的凸肩宽度L”与“阀套的槽宽H”的博弈，主要有以下三种结果：

当L＞H时，称为正遮盖，也就是说凸肩把槽口全部遮住；

当L=H时，称为零遮盖，也就是说凸肩刚好把槽口遮住；

当L＜H时，称为负遮盖，也就是说凸肩遮不住槽口。

如果我们忽略滑阀阀芯与阀套之间的径向间隙，那么对于上述三种遮盖方式的滑阀，它们“流量—阀芯位移”曲线如下图所示，我们着重需要关注一下“零位”附近的曲线。

在正遮盖的零位附近，由于阀芯把槽口完全封死了，因此在一定的范围内，无论阀芯怎么滑动，都没有油液从阀口流出；（如图中黑色曲线）

在零遮盖的零位附近，由于阀芯跟槽口配合的相当完美，谁也挡不了谁，因此，只要阀芯稍微动一下，就会有油液从阀口流出；（如图中红色曲线）

在负遮盖的零位附近，由于阀芯根本就封不住槽口，因此，哪怕阀芯不动，油液也会哗哗的从阀口流出来。（如图中蓝色曲线）

我们采用伺服控制，追求的就是线性控制，很显然，零遮盖的情况是我们最想要的，但其需要近乎完美的加工工艺，制造成本实在太高。

所以，在实际应用中，即使针对零遮盖的情况，我们也会使“阀芯的凸肩宽度L”比“阀套的槽宽H”稍稍大那么一点儿。这样一来，在降低了加工制造难度的同时，还可以消除滑阀阀芯与阀套之间的径向间隙对滑阀性能的影响。

遮盖情况的多种说法

相信你还听说什么正开口、正重叠之类的说法，不知道你有没有被绕晕过，这里再次感叹中国文化的博大精深！为避免大家在工作交流中被别人带偏，现将常听到的几种叫法做了归类，如下图所示，以后再听到就不会被绕晕了。