液压舵机单边满舵无法回舵的分析

“SC”轮舵机为液压阀控型、双撞杆式舵机,图1为该舵机的液压控制原理图。该轮从日本横滨开往上海途中经东京湾海域时,值班驾驶员发现正常航行的船舶突然快速地偏离设定航线,船头朝右舷方向偏转,舵角指示器指示角度不断地增加最后停止满舵位置,整条船出现严重的右倾,GPS航线偏离报警器报警。出现这一情况后,值班驾驶员马上将舵机切换到另一台备用舵机并紧急停车,同时将有关情况报告船长及机舱,在确认备用舵机能正常使用,舵机系统运行正常时,起动主机修正航向。庆幸的是,由于当时四周过往船舶较少并未造成严重的后果。针对这一故障机舱人员马上对有问题的舵机进行检修及原因分析,发现由电磁线圈控制的换向导阀右侧复位回中弹簧碎性断裂,致使碎金属屑进入液控换向阀导致阀芯与阀座磨损卡死无法复位回中,引起单边满舵而出现上述的紧急情况。那么,引起复位弹簧断裂的原因是什么呢?通过机舱人员的查找与认真的分析,发现舵机系统存在如下问题才导致上述故障的发生:

1)液压油长期使用未按说明书的要求进行换新导致油液变脏变质;

2)本航次电机员对自动舵进行保养并调整相关参数时,由于不正确的调整使得自动舵的航向偏离自动修正不灵敏区变小,引起舵机换向阀在单位时间内动作次数过多,造成换向阀复位弹簧疲劳断裂;

3)回油箱液压油散热不良引起油温过高,造成运动组件相互磨损严重,也易造成液压油变质。


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