基于电液比例技术的内河船舶液压舵机(2)液压系统
液压系统如图4所示。舵机设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置,满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。主操舵装置采用电液比例换向阀作为线性受控单元,比例放大器首先接受来自PLC的模拟量信号,通过前置放大、功率放大、反馈校正、PID调节等处理,产生与指令要求相适应的精确电信号传给比例电磁铁;比例电磁铁会生成相应的电磁力,推动阀芯产生一定的位移,阀芯形成一定的开度,起到阻尼作用,其流出、到达油量就成为可控、可调的了。随着比例放大器对信号处理的不断修正,液阻随之动态变化,输出的流量、压力和方向也就随之变化,实现动态控制。
辅助操舵装置作为主操舵装置不能正常工作下的应急操舵,采用手动操舵,通过按钮操控电液换向阀电磁铁的通电与断电,使油路的方向转换,实现手扳舵转,复位舵停,左舵左扳,右舵右扳的直接控制。
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