自走式番茄收获机调平液压系统设计开发（1）

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番茄机械化采收能够缓解人工采摘带来的劳动强度大、效率低、费用高、难以适时收获等问题，加工番茄机械化采收势在必行，调平系统作为自走式番茄收获机重要组成部分，其稳定性直接影响到整车作业效果。目前国产自走式番茄收获机在行走和作业过程中，车身易发生左右倾斜，会引起以下弊端：①输送带跑偏，易磨损；②色选区物料不均匀，色选精度下降；③割刀易断裂；④坡地行走或作业时易翻车。

在此，对调平执行元件进行工况分析，确定番茄收获机调平液压系统工作压力，通过计算确定系统中主要液压元器件参数，设计系统原理图。

1设计思路

1.底盘横粱，2.番茄收获机底盘，3.车桥，4.底盘横梁与支撑液压缸铰接点，5.右前液压缸，6.左前液压缸，7.右后液压缸，8.左后液压缸，9.支撑液压缸与车桥铰接点

图67  液压子系统调平机构图

目前调平系统常用的执行元件有机电式和液压式两种，鉴于番茄收获机采用全液压驱动，且机电式执行元件存在体积大、承载能力小、调速范围小等缺点。采用能够将压力能转换为机械能，实现负载做往复直线运动的液压缸作为执行元件。系统调平机构如图67所示。

本系统采用四点支撑调平方式，在收获机底盘上设置两个分别平行于前后两车桥的底盘横梁，两底盘横梁上表面组成的平面与底盘上表面平行，在底盘横梁的两端各设一个液压缸，此液压缸的上端与底盘横梁的端点铰接，下端与车桥铰接。果秧在番茄收获机上通过输送链进行前后传动，根据收获机的作业要求，只需考虑收获机机身的左右平衡。

系统的调平角度由最大翻倾角和最大滑移角确定，拖拉机、汽车的最大翻倾角和最大滑移角分别为40⁰和17⁰，设定番茄收获机的最大调平角为17⁰，倾斜角大于17⁰时，番茄收获机将发生侧滑，影响收获机正常作业。同时，为避免调平系统频繁工作，损耗元器件，将收获机的最小调平角设为2⁰，最终确定收获机的调平角度范围为20～17⁰。

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916