展示|嬴彻科技:2款L3级自动驾驶重卡亮相 2021 WICV

2021年9月25-28日,2021世界智能网联汽车大会暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会(简称:2021 WICV)在北京中国新国际展览中心举办。在本届展上,嬴彻科技展出了2款搭载了嬴彻轩辕系统的自动驾驶重卡量产车型,并展示全栈自研自动驾驶技术的最新成果。

嬴彻科技展位

L3级重卡已完成了高寒、高温、加速耐久等测试

展出的这2款车型是嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合开发,满足L3级自动驾驶,将于2021年底实现量产下线。嬴彻科技自2019年开始与OEM联合开发量产型自动驾驶重卡,遵循严谨的正向开发流程,已实现多个行业第一。

其联合开发的线控底盘,整合国际和国内Tier1(车厂一级供应商)资源设计,实现了行业首个整车级线控底盘的转向、制动、电源系统全冗余方案。同台展示的自动驾驶重卡领域首个全套车规级硬件套装,包括长距和补盲激光雷达(3个)、毫米波雷达(5个)、摄像头(7个)、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等,所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证,以及电气、机械、环境和电磁的试验验证,满足重卡150万km生命周期的可靠性耐久性。

东风天龙KX牵引车

前激光雷达、三目摄像头

前毫米波雷达

驾驶室左侧上方的补盲激光雷达、后视和环视摄像头组合、后毫米波雷达

角毫米波雷达

目前,嬴彻科技相继完成量产样车的冬季黑河寒区测试、海南高温测试、加速耐久测试,并在2021年5月获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高安全级别ISO26262 ASIL D功能安全流程认证,确保量产安全。

全栈自研面向量产,自动驾驶技术领先

这2款量产车型均搭载了嬴彻轩辕系统。嬴彻轩辕系统是全栈自研的卡车自动驾驶系统,包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成,拥有多项独家设计。

中国重汽黄河牵引车

嬴彻轩辕系统针对重卡自动驾驶难点的独有算法,包括ULRS超长距感知、ARC自适应鲁棒控制和FEAD节油算法。其中:ULRS超长距感知算法结合场景深度感知技术和前景车辆解析技术,实现千米超长距三维感知误差小于5%,全球领先;ARC自适应鲁棒控制算法能有效应对载重波动及车头车挂柔性连接特性,通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制,实现横向控制误差小于7 cm;FEAD节油算法基于海量驾驶行为数据,自主学习最优驾驶策略,综合油耗比老司机再节省5%以上,并在多种车型和不同道路上得到验证。

羸彻科技产品展示

嬴彻科技的全自研车规级计算平台,算力高达245 TOPS,可提供的CPU 和神经网络加速的计算能力处于行业领先水平,并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入,最高可支持12路 4K高清摄像头,10路以上1000/100 Base T1以太网,内置GNSS传感器等,均处行业领先水平。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试,达到量产要求。

目前,嬴彻科技正如期推进自动驾驶重卡量产进程,2021年底实现全球最先前装量产。量产车型可应用于高速公路自动驾驶,其他道路由安全员驾驶。

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来源:商用汽车杂志
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