刘备一生错过的最优秀将领是谁？此人大败黄忠，受到曹操孙策青睐
刘备一生，知人善用，手下聚集了非常多的人才，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠都是他手下一等一的名将。不过由于刘备起点比较低，成气候的时间比较晚，所以他也错过了很多优秀的将领，其中最优秀的当属东莱太史慈了！
初识太史慈
太史慈是东莱人，为人机警聪慧，闻名于州县。当时北海太守孔融被黄巾军管亥部包围，不能抵挡，而太史慈的母亲长期受到孔融的恩惠，于是太史慈前往协助孔融守城。太史慈建议孔融主动出击，但是孔融见黄巾军势大，不敢出兵，只是一心等待救兵前来。结果救兵未到，黄巾军倒是越来越多，最后，孔融决定向平原县刘备求救。而太史慈则自告奋勇，前去找寻刘备，搬取救兵。
当孔融有向刘备寻救兵的想法时，他的手下都沉默不语，不敢出城，只有太史慈敢于出城。而听闻太史慈敢于出城求救，孔融最开始还不敢相信，结果太史慈突围的一番操作，惊呆了众人。
《三国志》：慈引马至城下堑内，植所持的各一，出射之，射之毕，径入门。明晨复如此，围下人或起或卧，慈复植的，射之毕，复入门。明晨复出如此，无复起者，於是下鞭马直突围中驰去。比贼觉知，慈行已过，又射杀数人，皆应弦而倒，故无敢追者。遂到平原。
看太史慈的这番突围操作，真的是有勇有谋啊！先是用疲敌之策干扰敌军，反复数次，使得敌人放下戒备，然后直冲而出。等到敌人发现，太史慈已经冲出了包围圈。而且人家并不急着逃跑，反而趁机又射杀几人，吓得敌军都不敢再追了。这等操作，简直是六到飞起。
错失太史慈
太史慈突破重围后，来到平原县，见到了刘备。而刘备听说孔融找他求救，也是十分惊讶，没想到连北海太守也知道刘备的大名（当时的刘备还是比较弱小的）。于是刘备率领三千精兵前去解围，成功地赶跑了黄巾军。不过刘备却并没有借此收下太史慈这员良将，最终太史慈前往投奔了扬州刺史刘繇。那么为何刘备此时不招揽太史慈呢？
其实刘备在见到太史慈时，肯定是有过一番询问，最终也是知道太史慈并非孔融手下，而只是为了报恩才到了孔融手下的。刘备私下里估计也拉拢过太史慈，但是太史慈当时没有答应，至于太史慈没有答应刘备的原因，本文认为有以下两个原因。
一、刘繇相召
太史慈和这个刘繇是同郡人，关系应该还是不错的，原本太史慈从辽东回来，就打算去见刘繇。后来因为孔融这档子事，耽误了行程，完成了救援孔融的任务，他还是需要去刘繇那边的。别人先有约，所以不能答应刘备了。
二、刘备太弱
当时的刘备，实力还是太过于弱小了。他当时依附于公孙瓒，只是一个平原相，以他当时的地位来看，怎么看也不像是一个主公，未来能够争夺天下。当时的孔融是北海太守，刘繇是扬州刺史，官职都高于刘备，随便跟着他们任何一人，发展前途也会高于刘备。没办法，刘备当时的硬实力太差了。而太史慈又是个热血青年，想要创下一番功绩，只有跟随大人物，他才有更多的发展机会。
《三国志》 ：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”
太史慈临死前，曾说过这么一番话，足见他这个人其实是渴望建功立业的，当时的刘备实力太弱，确实是不太符合太史慈的选择。
实际上刘备的人格魅力如此强，如果稍微施展一番，打动太史慈的心，说不定也能够使得太史慈回心转意，毕竟连关羽张飞赵云这种名将，都愿意跟随刘备，说明刘备的个人魅力并不低。可惜的是，强扭的瓜不甜，既然太史慈无意，刘备也只能放手，错失了太史慈。
接下来我们来看看，之后太史慈的表现是多么的凶猛，让大家不得不遗憾刘备未能收服他！
酣战孙策
太史慈加入刘繇后，并没有受到重用，只是成为了侦查敌情的小官。不过就在这种位置上，太史慈也是打出了名声！他在执行侦查任务时，正好遇到了孙策，当时孙策这边共有十三从骑，皆是黄盖、韩当、宋谦等勇猛之士，而太史慈边上只有一个小卒，然而太史慈一点都没有畏惧，直接就冲上去和孙策缠斗在一起了，最终还抢下了孙策的头盔，勇猛非凡。
在三国演义中，也有对这一情节的描述，很多人认为这是虚构的，毕竟孙策这种主帅不会轻易单挑，然而实际上，这是在正史上真实发生的事情！
力压刘磐（黄忠）
虽然太史慈勇猛善战，但并不能为刘繇所重用，最终兵败被俘，投靠了孙策。孙策十分看重太史慈，使得太史慈的才华得到了充分的施展，成为了东吴数一数二的名将。当时刘表从子刘磐，十分骁勇，多次作寇于艾、西安诸县，于是孙策任命太史慈为建昌都尉，督率诸将共拒刘磐。最终在太史慈的英名指挥下，刘磐被击败，自此绝迹不复为寇。
刘磐这个人大家不是很熟悉，但是他有一个手下，大家肯定认识，那就是黄忠！史书中关于黄忠的记载，在加入刘备阵营前非常少，只知道他是刘表手下中郎将，跟着刘磐驻军长沙攸县。从加入刘备后的表现来看，黄忠是一员骁将，战力非凡，于定军山一战阵斩夏侯渊，一锤定音，奠定了刘备汉中大胜的基础。这么厉害的人物，为何在刘表手下时，记载会那么少？
结合刘磐和太史慈的交战，我们可以合理推测，黄忠和刘磐在与太史慈的交战中，数次被太史慈击败，没能取得大的胜绩，所以对他的记载非常少。按此推测来看的，太史慈的军事能力，可是比黄忠还要强得多的！
如果当时刘备没有错失太史慈，有太史慈相助，估计蜀汉军队的战力会更加强大吧！事实上，除了刘备有意收服太史慈，连曹操当年也曾想劝太史慈回归青州，不过太史慈并没有答应。能同时得到刘备、曹操、孙策孙权的青睐，太史慈确实是当得起名将之称！
结语
刘备手下，招揽聚集了许多名将，但同时也错失了很多优秀的将领，这其中太史慈就是最优秀的一个！太史慈战力强悍，军事能力突出，同时受到刘备、曹操、孙策孙权的青睐，是一个不可多得的人才，刘备若能得到他的辅助，势必如虎添翼，更上一层楼！