AGV叉车如何助力立体仓库

AGV叉车的非标应用场景主要是指制造领域，由于不同行业的厂房环境差别较大，工艺流程也有所不同，因此对于AGV自动化搬运的需求也会不一样，因此，针对实际应用场景选择合适的AGV解决方案以适配环境变得尤为重要。那么在立体仓库，激光导航叉车AGV是如何运作的呢？国辰机器人小编便来带大家了解下。

AGV小车作为自动装卸、搬运设备，在立体仓库中得到广泛应用。由AGV小车组成的自动化物流系统，可以有效地连接仓库外地生产环节，实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位，使生产能力得到了大幅度的提升。

AGV小车在自动化立体仓库的作业流程如下：

入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求：包括零部件名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令通知AGV小车搬运零件至对应仓位。AGV小车从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，精准停位，然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

出库：AGV系统通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区，接着，向AGV系统发送当前位置和状态，仓储系统根据当前状态更新数据库。

以上便是小编为大家整理的AGV小车在立体仓库中的运作流程了，后续也会为大家带来更多的资讯~