第四期B站录播之点云物体及六自由度姿态估计

第一期B站录播之三维模型检索技术

第二期B站录播之深度学习在3D场景中的应用

第三期B站录播之CMake进阶学习

此次分享是一次接力形式的分享,每周都将有一位主讲人分享,希望更多的小伙伴加入我们一起分享,也是给自己一个机会锻炼。这里先预告一下,线上直播的时间在本周三晚上20:00,大家多多关注。

下周线上分享会预告

主讲题目:应用于点云分割的深度学习

本次主讲介绍点云分割的技术的背景与应用价值,分析基于不同任务级别驱动的点云分割算法,并结合相应的paper予以扩展。

主讲人:南京大学在读博士生,研究方向为3D目标识别与场景理解。

直播地址:https://live.bilibili.com/21847497

敬请期待,欢迎分享。

这里欢迎企业与个人研究者们参与线上分享,可私下联系博主。

参与讨论方式:

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视频部分

PPT部分

资源

大场景三维点云的语义分割综述

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

基于局部凹凸性进行目标分割

基于三维卷积神经网络的点云标记

点云的超体素(SuperVoxel)

基于超点图的大规模点云分割

基于鱼眼相机的SLAM方法介绍

点云学习历史文章大汇总

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