竹泉原来叫石龙泉

在沂南县铜井镇西北处的竹泉村（现在的竹泉村旅游度假区内）的泉水边上，有一趟长数百米的青石梁，远远望去活象一条张牙舞爪的龙，头朝东南，尾巴朝西北，每逢阴雨天从远处望着它还摇头摆尾的，当地人都叫它石龙。

传说很早以前这地方大旱了三年，庄稼颗粒无收，百姓眼看要饿死了。东海龙王的三太子知道了这件事，就偷偷地来这里下了三天三夜倾盆大雨，一下子解决了这里的旱情。

龙王老爷知道了，就把三太子召回去了，再也不许他出龙宫了，并且惩治这一方百姓三年无雨。这样可急坏了龙王三太子。因为这一带曾是龙王的老家，只因小白龙闹天宫得罪了玉皇大帝，让玉皇大帝把龙宫迁到东海里去了。龙王三太子对这里的一草一木都有非常深厚的感情。

有一天，玉皇大帝举行蟠桃盛会，邀请八方神仙赴会，东海龙王也不例外。龙王三太子看到龙王老爷赴蟠桃会去了，就从东海直奔这个方向钻来。

当钻到铜井这个地方时，龙王三太子实在钻累了，就冒出头来歇息一下，因此就出现了铜井三泉。

龙王三太子休息片刻，又一头向竹泉方向钻去，终于钻出一个大泉子。泉水甘甜爽口，冬暖夏凉，救了这一方百姓。

龙王三太子钻出了泉水，准备返回龙宫的时候，龙王老爷知道了，罚他在泉水边变成了石龙。

当地百姓为感谢龙王三太子的大恩大德，给盖了一个庙称石龙庙，这个泉子叫石龙泉。由于有了水，此地遍地生竹，久之村落逐渐大了起来，便称该村为竹泉。