丰田章男致歉，停摆4天后，e-Palette继续运营

但对自动驾驶的质疑却难以消除

编译 | 杨玉科

编辑 | Jane

出品 | 帮宁工作室（gbngzs）

停摆4天后，丰田自动驾驶汽车e-Palette获准继续运营。

2021年8月30日，丰田汽车表示，其与残奥会组委会一起采取几项安全改进措施，将于当地时间8月31日15时重启e-Palette服务。

据当地媒体报道，e-Palette因为碰撞事件发生，导致视障运动员、日本柔道老将Aramitsu Kitazono身上出现瘀伤，迫使他错过了周末的比赛。

Aramitsu Kitazono当时正在人行横道上穿过马路，一辆e-Palette以每小时1至2公里的速度撞上了他。丰田汽车社长丰田章男（Akio Toyoda）在YouTube的一段采访视频中为事故道歉，并为自动驾驶的局限性感到遗憾。

丰田汽车表示，在正常运行情况下，每辆自动驾驶e-Palette车上会安排两名人类安全操作员。而且，e-Palette传感器检测到行人进入十字路口时会自动停车，确认安全后，车上操作员会手动恢复操作。此外，十字路口交通指挥人员也将协助预防事故。

然而，在上周事故中，e-Palette以及车上操作员启动刹车时间太晚。当地媒体称，事故的一个明显原因是，车上操作员误以为Aramitsu Kitazono会意识到e-Palette来了，并停止穿过马路。

重启e-Palette服务后，丰田汽车会进行几项安全改进。

首先，e-Palette发出的警告声音会更大。其次，其加速和刹车都将由人类手动处理，而不是自动处理。第三，e-Palette操作人员将加强培训，以适应各种突发情况。

与此同时，当地基础设施和管制将加强，十字路口的交通管理人数将从6人增加到20多人。还有职责划分，一些交通向导将专门用于指挥车辆，还有一些将专门负责引导行人。

丰田汽车表示，将在奥运会期间努力改进这项技术。

丰田汽车原本计划借助2020年奥运会和残奥会契机，向全世界展示其自动驾驶技术的进步和努力，但这次事故为其初衷蒙上阴影。作为奥运会主要赞助商，丰田汽车组织了一支庞大的绿色车队和新型交通工具，协助运动员在奥运场所穿梭。

丰田章男在YouTube视频中表示，这表明，自动驾驶汽车在普通道路上还不太现实。他认为，目前自动化系统无法超越像他这样熟练的司机。丰田章男是一位资深赛车手，有着悠久的赛车历史。

丰田声明

2021年8月26日下午14时左右，一辆服务于2020年东京奥运会和残奥会奥运村的e-Palette摆渡车，与一名即将穿行人行横道的视障行人相撞。

首先，我们向这次碰撞事故中不幸受伤的运动员表示最诚挚的歉意，希望他尽快康复。同时，对于我司e-Palette摆渡车事故对奥运村造成的不便，我们深表歉意。

e-Palette所有服务目前都已暂停。我们正全力配合警方调查，以查明事故原因。此外，我们自己也将对事故原因进行彻底调查，并将继续与东京奥组委密切协调，以确保今后不再发生任何事故。

2021年8月27日

e-Palette碰撞事件的经过是：8月26日，也就是东京残奥会开幕第三天，一辆丰田自动驾驶汽车e-Palette撞上一名视力障碍的运动员。事故第二天，丰田汽车停止东京奥运村所有e-Palette摆渡车服务。

2018年，丰田汽车就宣告，e-Palettes是模块化纯电动汽车，没有方向盘或踏板等传统控制方式，既可以作为约车交通工具，也可以作为移动零售载体。

丰田汽车原本计划在奥运会期间大放异彩，并为此部署了数十辆e-Palette摆渡车，帮助运送运动员。作为一款完全自主的电池电动汽车，e-Palette专为东京奥运会和残奥会设计，它有巨大的车门和电动坡道，允许运动员群体快速登车。甚至在奥运会开幕前几个月，运动员和奥运工作人员一直在使用这些四四方方的小车。

丰田汽车是全球知名汽车制造商，专注于内燃机和氢燃料电池汽车，同时也是奥运会和残奥会的主要赞助商。2015年，这家汽车制造商与奥组委签署了一份为期8年的合同，据报道价值约10亿美元。

随着日本宣布举办2020年奥运会和残奥会，丰田汽车打算利用这个契机向公众展示其新技术，宣布将推出多达20个e-Palette服务于2020东京奥运会和残奥会。

2019年，东京奥运会专用e-Palette发布时，丰田汽车宣称，这些豆荚车可以达到SAE Level 4级自动驾驶技术，在奥运村自动运送运动员。

但这一切憧憬，随着事故发生而破灭。当时，这辆e-Palette在一个丁字路口停下，在手动操作人员控制下正要转弯时，突然以每小时1至2公里速度，撞上这名视力障碍运动员。此后，这名神志清醒的运动员被带到运动员医疗中心接受治疗，他自己能够走回住所。

在YouTube上发布的一段视频中，丰田汽车社长丰田章男承认了这起事故，并为这一事件道歉，他还提出当面慰问该运动员，但未能如愿。

“一辆车肯定比一个人结实，所以我很担心他的状况。”丰田章男在回答该事件时说。这起事故表明，在残奥会期间，无人驾驶汽车在遇到视障人士或其他残疾人的特殊环境下，很难做到正常运行。

事故发生后，丰田汽车表示，将积极配合当地警方调查，以确定事故原因；继续与东京奥组委密切合作，以防止进一步事故发生；与此同时，他们自己也将进行调查。

一名丰田汽车发言人证实，e-Palette服务已暂停，但这并不意味着e-Palette项目的最终终结。他说：“这并不意味着，除目前在奥运会上使用e-Palette外，整个项目都被叫停。”

e-Palette看起来就像世界各地城市中运行的低速自动驾驶豆荚车。2017年，一架无人驾驶豆荚车在拉斯维加斯撞上一辆卡车。调查人员后来确定，碰撞部分原因是e-Palette内部安全操作人员无法直接使用手动控制。