Simotion D V4.0快速入门可编程伺服器教程.pdf

www.PLCworld.cn Simotion D V4.0 快速入门 之 Simotion D 组态及调试 西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部 2007.3 1

www.PLCworld.cn 第一章 Simotion 运动控制系统概述 现在许多机械制造领域中都有这样的一种趋势：机械运动越来越复杂，对速度及精度的要 求也越来越高。以往这些运动任务是由机械元件以及若干电子装置来完成的(例如：输出凸轮 控制器、位控及多轴模块)，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将需要更换 元件、采用新的结构、配置、参数设置及甚至重新编程。同时用于元件更换的库存量也将增 加。 针对这种趋势和需求西门子公司推出了全新的解决方案： SIMOTION 运动控制系统： · 由一个系统来完成所有的运动控制任务 · 适用于具有许多运动部件的机器 SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。 应用领域 · 从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补 · 从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步 关注的领域： · 纺织 · 印刷 · 橡胶塑料 · 包装 · 金属压机 · 连续物料加工 其他 2

www.PLCworld.cn 第二章 Simotion 运动控制系统硬件概述 作为运动控制系统，SIMOTION 将逻辑控制、运动控制 （定位、同步等）以及工艺控制 （压力、温度控制等）集中在同一个系统中。SIMOTION 提供了三种硬件平台： · 控制器平台，SIMOTION C； · 驱动器平台，SIMOTION D； · PC 平台，SIMOTION P。 同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。其中，SIMOTION D 是基于 SINAMICS S120 驱动平台的驱动系统，从而使其成为一个极其紧凑同时具有强大控制功能驱动控制系 统。SIMOTION D 具有若干种规