未来机器人：视觉导航必将在AGV行业成为主流

文/未来机器人有限公司  李陆洋

视觉传感器与移动机器人定位导航是“绝配”

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，例如，达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，例如，大疆无人机。复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！

视觉导航技术将在工业无人车（AGV）领域 ”独领风骚”

相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。未来机器人专注于视觉导航AGV，其自主开发的视觉导航无人叉车、无人牵引车本体及调度软件系统具备以下三大优势：

低成本：世界顶级品牌的工业级单目相机加镜头仅3000元，普通的商用相机售价百元左右，传感器低廉的成本大幅降低了视觉导航AGV的产品成本和售价；

此外，未来机器人在自然环境下的视觉导航技术无需在环境中使用任何标记物，降低了客户现场的运维成本。综合以上两点，客户购买AGV设备的投资回报时间会大幅缩短；

无需改造现场环境：未来机器人的核心是在自然环境中的视觉定位导航技术，无需对客户现场进行任何改变、无需磁线、磁钉、激光反射板等人工标记，仅通过视觉自然特征即可实现高效的定位导航。降低项目实施难度、减少实施时间；

高性能：从原理上讲，视觉捕获二维图像信息，图像中不仅包含轮廓信息，还包含颜色信息。其中，颜色信息是不能通过其他传感器得到的。而颜色信息对于移动机器人自主定位、控制、避撞纠偏都非常有价值。通过丰富的视觉信息，未来机器人的AGV产品及改装方案可以实现高效（直线速度2m/s，过弯速度1.5m/s（过弯不停车））、高精度（位置误差<1cm）、高稳定性（失误率<0.1%）的自主导航。

图：未来机器人有限公司核心产品（部分产品）

目前，未来机器人的视觉导航AGV已在电商物流、航空物流、日化品制造、家电和印刷等多个行业成熟应用，并得到了多家世界500强企业和国内上市公司的认可及大力支持。