自走式番茄收获机调平液压系统设计开发（2）
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2系统参数的确定
1）调平执行元件工况分析
系统调平机构中，底盘与车桥在底盘横梁中点处铰接，假设番茄收获机左边前后两液压缸同时动作、右边前后两液压缸也同时动作，底盘上的中心梁不会发生扭曲，当机身向左倾斜ɑ角时，左边支撑液压缸受力为R，受力分析图如图68所示。
图68 机身向左倾斜口时受力分析图
由力矩平衡可知：
式中：
G为番茄收获机机身重力；
L1为支撑点O到重力G的垂直距离；
FB为左侧液压缸受力；
L2为支撑点O到FB的垂直距离；
OA为机身重心A与支撑点O的距离；
ɑ为机身倾斜角度相等；
BO为左边液压缸B与支撑点O的距离；
θ为液压缸支撑力FB与OB之间的夹角；OE为支撑点O与底盘横梁端点E间的距离；
BE为运行前，底盘横梁端点与液压缸下端距离；
BM为机身倾斜后左侧油缸的长度；
OM为机身倾斜后支撑点O到底盘横梁端点M的距离，与OE的长度相等；
EM为机身倾斜前后底盘横梁左端点前后位置间的距离；
γ为BE与EM之间的夹角。
在调平极限角范围之内，随着倾斜角的增大，液压缸受到的作用力FB越大，当倾斜角ɑ=170时，作用力FB最大，此时OA的取值为OA=125 cm，收获机机身重力取值为G=105N，OE=OM=43cm，联立以上各式可以求得FB=9×104N。
左边前后两个液压缸的受力为：
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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