G761系列两级电液伺服阀(1)
1 概况
G761系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀,用于四通阀时控制性能更好。该系列阀为高性能的两级电液伺服阀,在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/ min至63L/ min。
阀的先导级是一个对称的双喷嘴挡板阀,由干式力矩马达的双气隙驱动;输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由一悬臂弹簧杆进行机械反馈。该系列阀结构简单、坚固,工作可靠,使用寿命长。
这类阀适用于位置、速度、力(或压力)伺服控制系统,并具有很高的动态响应。
工作原理: 输入一电流指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于街铁的两端,街铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量,进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一侧的压力,推动阀芯朝一边移动。
阀芯的位移打开了供油口(P)与一个控制油口之间的通道,沟通了回油口(T)与另一控制油口之间的油路。同时阀芯的位移也对弹簧杆产生一个作用力,此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩。当此回复力矩与由力矩马达的电磁力作用在衔铁挡板处的力矩相平衡时,挡板回到零位,滑阀芯保持在这一平衡状态的开启位置,直到输入的给定信号发生变化。
总之,阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比,在恒定的阀压降下,流过阀的负载流量与阀芯的位移成正比。
阀外形如图18所示,结构如图19所示。
阀的特点:
采用干式力矩马达和两级液压放大器结构令前置级为无摩擦副的双喷嘴挡板阀,阀芯驱动力大,动态响应性能高,结构坚固,使用寿命长。
高分辨率、低环滞,出厂时全部调整完毕,可选择第五个油口用于单独控制先导阀,可现场更换先导阀的碟形滤油器。
流过伺服阀的实际流量与输入电流信号的大小以及阀的压降有关。对锐边节流小孔在给定阀压降下的负载流量,可通过式1求出:
式中
Q[L/min]=计算出的负载流量
QN[L/min]=伺服阀的额定流量
Δp[MPa]=伺服阀的实际压降
ΔpN[MPa]=伺服阀的额定压降
注:转载请与作者联系授权,作者:广州市新欧机械有限公司黄志坚教授,020-82333916