振动压路机液压系统（1）行走液压系统

某振动压路机行走液压系统的工作原理图如图1所示。该回路具有无级变速、变速范围宽、自锁制动等特点。

1．柴油机 2变量泵 3伺服缸 4．补油单向溢流阀 5．滤油器 6油箱 7．冷却器 8．溢流阀 9．高压安全阀 l0．补油泵  l1．行走操纵阀l2、行走马达 l3紧急制动阀 l4停车制动器 l5伺服阀

变量泵为斜盘式轴向柱塞变量泵，与振动变量泵组合在一起，由柴油机主轴驱动，因而整体结构紧凑、合理，并能充分利用柴油机功率。

在该系统中，当变量泵的操纵杆在中位时，行走操纵阀11由辅助口G来的油直接回油箱，不对伺服阀l5产生压力使伺服阀在中位，而由补油泵来的控制油被伺服阀l5截流，伺服缸在3也处在中位，斜盘倾角为零，此时压路机处于停车状态；当推拉操纵杆使压力辅助油口G来的压力油通过行走阀而对伺服阀l5产生压力，使伺服阀l5动作。控制油进入伺服缸3，使伺服缸的活塞移动，由于活塞杆与伺服阀体相连，因而形成反馈，同时活塞杆又与斜盘相连，带动斜盘倾角变化，从而使排量发生变化，实现无级变速。

当闭式油路由于泄漏使油液不足时，由补油泵来的冷油可以通过一单向溢流阀4向低压回路补油，并降低管路中的油温，而单向溢流阀在高压管路油压的作用下封闭。低压的油压大于溢流阀8调定压力，补油泵的剩余油通过溢流阀8流入变量泵壳体，对泵进行冷却和润滑，然后回油箱。因补油量比泄漏量大很多，总有一部分热油被置换，达到循环冷却的目的。

高压安全阀9是防止系统双向回路的压力峰值超过所调定的压力而设置的。当回路压力超过此值时，高压安全阀就打开系统使压力限制在调定值，从而保护液压元件，增加系统的安全性，可靠性。

该机的制动机构具有以下特点：

1)闭式油路的自锁制动，即液压行走系统的液力制动。由于行走操纵杆的控制，当行走操纵杆拉到中位时，变量泵的排量变为零，此时定量马达在行走惯性的作用下，瞬时处于泵空的工况，而变量泵变成马达的工况，从而实现液动力制动；

2)在轮的行走马达上安装有紧急制动和停车用的闭式制动器l4，当制动器油缸内无压力油时，在弹簧的作用下，压紧摩擦片，使马达的轮毂停止转动，实现停车制动。

3)当紧急制动阀l3处于通电位置时，使辅助压力口来的压力油进入油缸内压缩弹簧，使制动器松开，车辆正常行驶；

(4)当在坡道上或液压系统有故障而自锁制动失效需要紧急制动时，可使紧急制动电磁阀断电，使制动油缸接通油箱，制动盘在弹簧的作用下压紧，实现压路机的紧急制动。

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